This movement control system is provided with: a management device that transmits transfer instruction information instructing that a plurality of objects arranged in a first region are to be transferred to a second region which differs from the first region; an information processing device that, on the basis of the transfer instruction information, generates and transmits first designation information for designating the position of a conveyance destination in a relay region provided between the first region and the second region for each of the plurality of objects positioned in the first region, and second designation information for designating the position of a conveyance destination in the second region for each of the objects arranged in the relay region; and a control device for controlling a plurality of moving bodies that move autonomously and can convey the object on the basis of the first designation information and the second designation information.
L'invention concerne un système de commande de mouvement comprenant : un dispositif de gestion qui transmet des informations d'instruction de transfert donnant pour instruction qu'une pluralité d'objets agencés dans une première région doivent être transférés vers une seconde région qui diffère de la première région ; un dispositif de traitement d'informations qui, sur la base des informations d'instruction de transfert, génère et transmet des premières informations de désignation pour désigner la position d'une destination de transport dans une région de relais disposée entre la première région et la seconde région pour chaque objet de la pluralité d'objets positionnés dans la première région et des secondes informations de désignation pour désigner la position d'une destination de transport dans la seconde région pour chacun des objets agencés dans la région de relais ; et un dispositif de commande pour commander une pluralité de corps mobiles qui se déplacent de manière autonome et peuvent transporter l'objet sur la base des premières informations de désignation et des secondes informations de désignation.
移動制御システムは、第1領域に配置される複数の対象物を、第1領域とは異なる第2領域に移送するように指示する移送指示情報を送信する管理装置と、移送指示情報に基づいて、第1領域に配置される複数の対象物のそれぞれについて第1領域と第2領域との間に設けられる中継領域における搬送先の位置を指定する第1指定情報と、中継領域に配置される対象物のそれぞれについて第2領域における搬送先の位置を指定する第2指定情報とを生成して送信する情報処理装置と、第1指定情報及び第2指定情報に基づいて、自動で移動して対象物を搬送可能な複数の移動体を制御する制御装置とを備える。
MOVEMENT CONTROL SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
SYSTÈME DE COMMANDE DE MOUVEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT ET PROGRAMME DE COMMANDE DE MOUVEMENT
移動制御システム、移動制御方法及び移動制御プログラム
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
MOVEMENT CONTROL SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|MOVEMENT CONTROLLER, MOVEMENT CONTROL SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND MOVEMENT CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2018
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