The invention relates to transport vehicles and self-propelled vehicles and can be used as an independent module for different types of transport, including driverless transport. An adaptive power and intelligence module for controlling vehicles comprises a single housing made of a composite material with a density of not less than 2.50 g/cm3. The module includes: a power source; an onboard computer that controls, inter alia, propulsion devices; at least one voltage control unit; at least one motor control unit; at least one servomotor control unit; a unit for positioning the device; a unit for controlling charging of the power source; a lighting control module; and a remote communication module. The housing has jacks for the connection of external devices for the functioning of the vehicle, a computer vision system, and a steering control system. The onboard computer uses a neural network to control the vehicle, as well as data acquired from connected external devices. The invention makes it possible to increase the speed of assembly/disassembly of vehicle equipment, improve the operating reliability of said equipment and simplify the repair, recharging and maintenance thereof.
L'invention se rapporte au domaine des moyens de transport pour le transport, à des moyens de transport automoteurs, et peut être utilisée comme module autonome pour divers types de transports, y compris sans pilote. L'invention concerne un module adaptatif intelligent en termes d'énergie pour commander des moyens de transport, lequel consiste en un corps unique fait d'un matériau composite ayant une densité d'au moins 2,50 g/cm3. Ce module comprend une source d'alimentation, un ordinateur embarqué commandant entre autres des propulseurs, au moins une unité de contrôle de tension, au moins une unité de commande de moteurs, au moins une unité de commande d'actionneurs servo, une unité de positionnement de dispositif, une unité de commande de charge de source d'alimentation, un module de commande d'éclairage, et un module de communication à distance. Le corps comprend des connecteurs pour brancher des dispositifs externes pour le fonctionnement du moyen de transport, un système de vision machine et un système de commande de direction. L'ordinateur embarqué utilise un réseau neuronal pour commander les moyens de transport, ainsi que des données obtenues depuis les dispositifs externes connectés. L'invention permet d'augmenter la rapidité de montage/démontage de l'équipement du moyen de transport et de simplifier les réparations, la charge et l'entretien de l'équipement.
Изобретение относится к транспортным средствам для транспортировки, самоходным транспортным средствам и может быть использовано как самостоятельный модуль для различных типов транспорта, в том числе беспилотного. Адаптивный энерго-интеллектуальный модуль для управления транспортными средствами представляет собой единый корпус, выполненный из композиционного материала с плотностью не менее 2,50 г/см3. Модуль включает источник питания, бортовой компьютер, управляющий, в том числе, движителями, по меныпей мере один блок контроля напряжения, по меньшей мере один блок управления двигателями, по меньшей мере один блок управления сервоприводами, блок позиционирования устройства, блок управления заряда источника питания, модуль управления освещением, модуль удаленной связи. Корпус имеет разъемы для подключения внешних устройств для функционирования транспортного средства, систему машинного зрения, систему рулевого управления. Бортовой компьютер использует нейросеть для управления транспортным средством, а также данные, получаемые с подключенных внешних устройств. Изобретение позволяет повысить скорость монтажа/демонтажа оборудования транспортного средства, повысить надежность работы оборудования и упростить проведение ремонта, зарядки и обслуживания оборудования.
ADAPTIVE POWER AND INTELLIGENCE MODULE FOR PERSONAL TRANSPORT VEHICLES AND ROBOTIC VEHICLES
MODULE ADAPTATIF INTELLIGENT EN TERMES D'ÉNERGIE POUR MOYENS DE TRANSPORT INDIVIDUELS ET ROBOTISÉS
АДАПТИВНЫЙ ЭНЕРГО-ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНЫХ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
DataCite | 2016
|