Provided are a robot control method and device, a robot and a readable storage medium. The robot control method comprises: acquiring a signal indicating that a robot (1102) is trapped; determining an image acquisition device (11042), the field of view of the image acquisition device (11042) at least partially covering the robot (1102), or the image acquisition device (11042) being arranged on the robot (1102); acquiring an image of the image acquisition device (11042); and according to the image, controlling the robot (1102) to execute escape movement. According to the robot control method, when the robot (1102) is trapped, the image acquisition device (11042) acquires an image (1204) of the trapped robot (1102), the robot (1102) is controlled to escape on the basis of said image (1204), so that the escape efficiency of the robot (1102) is effectively improved.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de robot, un robot et un support de stockage lisible. Le procédé de commande de robot comprend les étapes suivantes: l'acquisition d'un signal indiquant qu'un robot (1102) est bloqué; la détermination d'un dispositif d'acquisition d'image (11042), le champ de vision du dispositif d'acquisition d'image (11042) recouvrant au moins partiellement le robot (1102), ou le dispositif d'acquisition d'image (11042) étant disposé sur le robot (1102); l'acquisition d'une image du dispositif d'acquisition d'image (11042); et selon l'image, la commander le robot (1102) pour exécuter un mouvement pour se libérer. Selon le procédé de commande de robot, lorsque le robot (1102) est piégé, le dispositif d'acquisition d'image (11042) acquiert une image (1204) du robot piégé (1102), le robot (1102) est commandé pour se libérer sur la base de ladite image (1204), de que l'efficacité de la libération du robot (1102) est efficacement améliorée.

    提出了一种机器人控制方法及装置、机器人和可读存储介质。机器人控制方法包括:获取机器人(1102)的受困信号;确定图像采集装置(11042),图像采集装置(11042)的视野至少部分覆盖机器人(1102)或图像采集装置(11042)设置于机器人(1102);获取图像采集装置(11042)的图像;以及根据图像控制机器人(1102)执行脱困运动。机器人控制方法,在机器人(1102)受困时,通过图像采集装置(11042)获取机器人(1102)受困图像(1204),基于受困图像(1204)控制机器人(1102)脱困,能够有效提高机器人(1102)脱困效率。


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    Title :

    ROBOT CONTROL METHOD AND DEVICE, ROBOT AND READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE
    机器人控制方法及装置、机器人和可读存储介质


    Contributors:
    SUN TAO (author) / GONG GUANCONG (author) / CHEN YANXIAO (author) / HU ZETIAN (author) / CAI JUNYI (author) / LI HONGQIANG (author) / XU XIAO (author) / FAN ZEXUAN (author) / LI JIANHUA (author)

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    ROBOT CONTROL METHOD, ROBOT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    CHEN CHUNYU / GE LIGANG / LIU YIZHANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Robot control method and device, robot and computer readable storage medium

    SONG YALONG | European Patent Office | 2024

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    Robot bounce control method and device, readable storage medium and robot

    YAN MENG / ZHOU JIANGCHEN / CHEN CHUNYU | European Patent Office | 2023

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    ROBOT CONTROL METHOD, ROBOT AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    TAO BO / CHEN CHUNYU | European Patent Office | 2024

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    Robot control method, computer-readable storage medium and robot

    CHEN CHUNYU / LIU YIZHANG / GE LIGANG et al. | European Patent Office | 2023

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