Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges (1), wobei anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik (3) eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Kritikalität einer anhand der Signale erfassten, dem Fahrzeug (1) rückwärtig vorliegende Situation in Abhängigkeit einer ermittelten Fahrzeugklasse eines dem Fahrzeug (1) nachfolgenden Fahrzeuges (2) und eines erfassten Abstandes (a) zwischen dem Fahrzeug (1) und dem nachfolgenden Fahrzeug (2) klassifiziert wird.

    The invention relates to a method for operating a self-driving vehicle (1), wherein the environment of the vehicle (1) and objects located therein are detected using acquired signals of an environment sensor system (3). According to the invention, a criticality of a situation existing behind the vehicle (1) and acquired on the basis of the signals is classified according to a determined vehicle class of a vehicle (2) following the vehicle (1) and an acquired distance (a) between the vehicle (1) and the following vehicle (2).

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule autonome (1), l'environnement du véhicule (1) et des objets qui y sont situés étant détectés à l'aide de signaux acquis d'un système de capteur d'environnement (3). Selon l'invention, une criticité d'une situation existant derrière le véhicule (1) et acquise sur la base des signaux est classifiée en fonction d'une classe de véhicule déterminée d'un véhicule (2) suivant le véhicule (1) et d'une distance acquise (a) entre le véhicule (1) et le véhicule suiveur (2).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A SELF-DRIVING VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES

    KELLER CHRISTOPH / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT FAHRENDEN FAHRZEUGES

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