Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Lenkeinheit (12), welche dazu ausgebildet ist, aufgrund eines Lenksignals einen Lenkwinkel eines Räderpaares (14) vorzugeben und ein einen Ist-Lenkwinkel des Räderpaares (14) charakterisierendes Winkelsignal bereitzustellen, wobei bei einem Ausbleiben eines Empfangen des Winkelsignals an einer Steuereinheit (16), welche dazu ausgebildet das Lenksignal bereitzustellen, anhand wenigstens eines von einer Sensoreinheit (18) bereitgestellten, eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (10) charakterisierenden Sensorsignals, der Ist-Lenkwinkel abgeschätzt wird und anhand dieser Abschätzung wenigstens eine Aktoreinheit (20) derart gestellt wird, dass eine aufgrund des Lenksignals vorgegeben Soll-Trajektorie (22) und/oder ein Sicherheitsbetrieb des Kraftfahrzeugs (10) vorgegeben wird. Ferner betrifft die Erfidung ein Kraftfahrzeug (10).

    The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10) comprising a steering unit (12) which is designed to specify a steering angle of a wheel pair (14) on the basis of a steering signal and provide an angle signal which characterizes the actual steering angle of the wheel pair (14), wherein if the angle signal is not received by a control unit (16) which is designed to provide the steering signal using at least one sensor signal that is provided by a sensor unit (18) and characterizes a movement of the motor vehicle (10), the actual steering angle is estimated, and the estimation is used to set at least one actuator unit (20) such that a target trajectory (22), which is specified on the basis of the steering signal, and/or a safety operation of the motor vehicle (10) is specified. The invention additionally relates to a motor vehicle (10).

    La présente invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule automobile (10) équipé d'une unité de direction (12) conçue pour prédéfinir un angle de braquage d'une paire de roues (14) sur la base d'un signal de direction et pour fournir un signal d'angle décrivant un angle de braquage réel de la paire de roues (14). En cas d'absence de réception du signal d'angle au niveau d'une unité de commande (16) conçue pour fournir le signal de direction, l'angle de braquage réel est estimé à l'aide d'au moins un signal de capteur fourni par un ensemble capteur (18) et décrivant un mouvement du véhicule automobile (10), et, à l'aide de cette estimation, au moins un ensemble actionneur (20) est réglé de telle sorte qu'une trajectoire de consigne (22), prédéfinie en fonction du signal de direction, et/ou un mode de fonctionnement associé à la sécurité du véhicule automobile (10) sont prédéfinis. L'invention concerne en outre un véhicule automobile (10).


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, SOWIE KRAFTFAHRZEUG MIT EINER LENKEINHEIT


    Additional title:

    METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE COMPRISING A STEERING UNIT
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE ÉQUIPÉ D'UNE UNITÉ DE DIRECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    EHMANN SEBASTIAN / RICHTER ROBIN | European Patent Office | 2022

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    Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs

    HORNISCHER JÖRG / HOFMEIER TOBIAS | European Patent Office | 2020

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    Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung eines Kraftfahrzeugs

    ENDERS TIMO / SCHMITZ LEON | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zum Betreiben einer Kupplung eines Kraftfahrzeugs, sowie Kraftfahrzeug

    BÄR MICHAEL / ARNDT MARTIN / GRAF CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2018

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