The present invention provides an electric motor control device (1a) for each electric motor (2a) that drives each of a plurality of propulsion devices (8a) and these electric motor control devices (1a) monitor each other, the electric motor control device (1a) being characterized by comprising: a switching circuit (11); a control signal generation unit (13) that generates a control signal for the switching circuit; a control speed calculation unit (23) that calculates a control speed from the control signal; a control speed reduction determination unit (21) that determines a reduction in the control speed when the control speed is equal to or less than a control speed threshold value; and a control speed limit request unit (34) that requests the control speed of the switching circuit of another electric motor control device to be limited when the reduction in the control speed is determined. The present invention also provides a ship propulsion system (100) provided with a plurality of electric motor control devices (1a, 1b), electric motors (2a, 2b), and propulsion devices (8a, 8b).
La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur électrique (1a) pour chaque moteur électrique (2a), qui entraîne chacun d'une pluralité de dispositifs de propulsion (8a) et ces dispositifs de commande de moteur électrique (1a) se surveillent mutuellement, le dispositif de commande de moteur électrique (1a) étant caractérisé en ce qu'il comprend : un circuit de commutation (11) ; une unité de génération de signal de commande (13) qui génère un signal de commande pour le circuit de commutation ; une unité de calcul de vitesse de commande (23) qui calcule une vitesse de commande à partir du signal de commande ; une unité de détermination de réduction de vitesse de commande (21) qui détermine une réduction de la vitesse de commande lorsque la vitesse de commande est inférieure ou égale à une valeur seuil de vitesse de commande ; et une unité de demande de limite de vitesse de commande (34) qui demande que la vitesse de commande du circuit de commutation d'un autre dispositif de commande de moteur électrique soit limitée lorsque la réduction de la vitesse de commande est déterminée. La présente invention concerne également un système de propulsion (100) de navire pourvu d'une pluralité de dispositifs de commande de moteur électrique (1a, 1b), de moteurs électriques (2a, 2b) et de dispositifs de propulsion (8a, 8b).
複数の推進器(8a)を夫々駆動する電動機(2a)ごとに設けられ、相互にモニタリングする電動機制御装置(1a)において、スイッチング回路(11)、スイッチング回路への制御信号を生成する制御信号生成部(13)、制御信号から制御速度を算出する制御速度算出部(23)、制御速度が制御速度閾値以下の場合に制御速度の低下を判定する制御速度低下判定部(21)、制御速度の低下が判定された場合に、他の電動機制御装置のスイッチング回路の制御速度を制限するよう要求する制御速度制限要求部(34)、を備えたことを特徴とする電動機制御装置(1a)。および、電動機制御装置(1a、1b)と電動機(2a、2b)と推進器(8a、8b)を夫々複数備えた船舶推進システム(100)。
ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE AND SHIP PROPULSION SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE ET SYSTÈME DE PROPULSION DE NAVIRE
電動機制御装置、および船舶推進システム
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2023
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