An AGV forklift, fork arm active cargo carrying method, and fork arm passive cargo carrying method, wherein the AGV forklift comprises a frame (1) and a fork arm mechanism (2). The frame (1) is provided with a guide groove (11), and groove wall of the guide groove (11) is provided with a floating hook assembly (3); the fork arm mechanism (2) comprises a top cover (22); when the fork arm mechanism (2) is lifted upwards and the top cover (22) contacts the floating hook assembly (3), the floating hook assembly (3) retracts to avoid the top cover (22); when the fork arm mechanism (2) continues to lift and the top cover (22) is separated from the floating hook assembly (3), the floating hook assembly (3) extends and resets. By means of using the AGV forklift, the fork arm active cargo carrying method and the fork arm passive cargo carrying method, problems that in cases of system malfunction or manual mis-operation, the top cover of the fork arm is prone to directly colliding with the hook, resulting in damages to structural parts, and low universality of the AGV due to the fact that the fork arm cannot take and place short trays can be solved.
L'invention concerne un chariot élévateur à fourche AGV, un procédé de transport de cargaison active de bras de fourche et un procédé de transport de cargaison passive de bras de fourche, le chariot élévateur à fourche AGV comprenant un châssis (1) et un mécanisme de bras de fourche (2). Le châssis (1) est pourvu d'une rainure de guidage (11) et une paroi de rainure de la rainure de guidage (11) est pourvue d'un ensemble crochet flottant (3) ; le mécanisme de bras de fourche (2) comprend un couvercle supérieur (22) ; lorsque le mécanisme de bras de fourche (2) est soulevé vers le haut et que le couvercle supérieur (22) entre en contact avec l'ensemble crochet flottant (3), l'ensemble crochet flottant (3) se rétracte pour éviter le couvercle supérieur (22) ; lorsque le mécanisme de bras de fourche (2) continue à se soulever et que le couvercle supérieur (22) est séparé de l'ensemble crochet flottant (3), l'ensemble crochet flottant (3) s'étend et se réinitialise. Au moyen de l'utilisation du chariot élévateur à fourche AGV, du procédé de transport de cargaison active de bras de fourche et du procédé de transport de cargaison passive de bras de fourche, des problèmes qui, dans des cas de dysfonctionnement du système ou de mauvais fonctionnement manuel, du couvercle supérieur du bras de fourche étant susceptibles d'entrer directement en collision avec le crochet, provoquant des dommages à des parties structurales, et une faible universalité de l'AGV en raison du fait que le bras de fourche ne peut pas prendre et placer des plateaux courts, peuvent être résolus.
一种AGV叉车、叉臂主动搬货方法及叉臂被动搬货方法,AGV叉车包括车架(1)和叉臂机构(2),车架(1)设置有导向槽(11),导向槽(11)的槽壁设置有浮动挂钩组件(3),叉臂机构(2)包括顶盖(22);当叉臂机构(2)向上升举且顶盖(22)接触到浮动挂钩组件(3)时,浮动挂钩组件(3)缩回避让顶盖(22);当叉臂机构(2)继续向上升举且顶盖(22)脱离浮动挂钩组件(3)时,浮动挂钩组件(3)伸出复位;该AGV叉车、叉臂主动搬货方法及叉臂被动搬货方法解决了传统AGV小车上采用刚性挂钩,当系统出现异常或者人为误操作时,叉臂顶盖容易和挂钩直接撞上引起结构件损坏,以及叉臂无法进行短托盘取放,导致AGV小车通用性低的问题。
AGV FORKLIFT, FORK ARM ACTIVE CARGO CARRYING METHOD, AND FORK ARM PASSIVE CARGO CARRYING METHOD
CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE AGV, PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE CARGAISON ACTIVE DE BRAS DE FOURCHE ET PROCÉDÉ DE TRANSPORT DE CARGAISON PASSIVE DE BRAS DE FOURCHE
一种AGV叉车、叉臂主动搬货方法及叉臂被动搬货方法
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |