Techniques for predicting and avoiding collisions with objects detected in an environment of a vehicle are discussed herein. A vehicle computing device can implement a model that receives a set of potential reference trajectories for a vehicle to follow at a future time. The model can determine a tracking trajectory for the vehicle to follow while changing between a first reference trajectory and a second reference trajectory. The model may be implemented in connection with a parallel processing unit to determine points defining the tracking trajectory that represent spatial and temporal differences. The tracking trajectory can be used by the vehicle computing device for predicting vehicle actions by the vehicle computing device to control the vehicle.
L'invention concerne des techniques permettant de prédire et d'éviter des collisions avec des objets détectés dans un environnement d'un véhicule. Un dispositif informatique de véhicule peut mettre en œuvre un modèle qui reçoit un ensemble de trajectoires de référence potentielles qu'un véhicule suivra à un instant futur. Le modèle peut déterminer une trajectoire de suivi à suivre par le véhicule tout en changeant entre une première trajectoire de référence et une seconde trajectoire de référence. Le modèle peut être mis en œuvre en relation avec une unité de traitement parallèle pour déterminer des points définissant la trajectoire de suivi qui représentent des différences spatiales et temporelles. La trajectoire de suivi peut être utilisée par le dispositif informatique de véhicule pour prédire des actions de véhicule par le dispositif informatique de véhicule pour commander le véhicule.
INTERACTION PREDICTION BASED ON TRACKING TRAJECTORY
PRÉDICTION D'INTERACTION BASÉE SUR UNE TRAJECTOIRE DE SUIVI
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Aircraft Trajectory Tracking and Prediction
NTIS | 1992
|Aircraft Trajectory Tracking and Prediction
NTIS | 1993
|Flight Trajectory Tracking Method Based on Prediction Calculation
Springer Verlag | 2024
|