A system includes an illumination source associated with a vehicle. The illumination source is configured to emit a structured light pattern onto a portion of at least one of a trailer towed by the vehicle and, if present, a load hauled by the trailer. A camera is associated with the vehicle and configured to capture the structured light pattern and generate one or more images of a scene. A controller is communicatively connected to the camera and configured to receive the one or more images from the camera, and create one or more depth map of the scene based, at least in part, on the one or more images. The controller is further configured to determine at least one of a position and an orientation of at least one of the trailer and the load, and detect the presence of a potentially hazardous condition related to towing the trailer.
Est divulgué un système comprenant une source d'éclairage associée à un véhicule. La source d'éclairage est configurée pour émettre un motif lumineux structuré sur une partie d'au moins une remorque tractée par le véhicule et, s'il y a lieu, d'une charge tirée par la remorque. Une caméra est associée au véhicule et configurée pour capturer le motif lumineux structuré et générer au moins une image d'une scène. Un contrôleur est connecté en communication à la caméra et configuré pour recevoir ladite image au moins provenant de la caméra, et créer au moins une carte de profondeur de la scène en fonction, au moins en partie, de ladite image au moins. Le contrôleur est également configuré pour déterminer la position et/ou l'orientation de la remorque et/ou de la charge, et détecter la présence d'une condition potentiellement dangereuse en rapport avec le remorquage de la remorque.
TRAILER MONITORING SYSTEM
SYSTÈME DE SURVEILLANCE DE REMORQUE
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
- Trailer monitoring system with wireless communication between tracker and trailer
European Patent Office | 2023
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