Es wird eine Vorrichtung (1) mit einer Antriebseinheit (3) zum Antrieb eines bewegbaren Antriebsteils (4) und mit einer schaltbaren Reibbremse (2) vorgeschlagen, wobei das Antriebsteil (4) abbremsbar ist und/oder stillstehend festhaltbar ist, wobei die Vorrichtung Sensormittel und eine Kontrolleinrichtung umfasst, wobei die Kontrolleinrichtung einen erfassbaren Sensor-Messwert eines Messparameters verarbeitet, und wobei bei in Bremswirkung sich befindender Reibbremse (2) und ausgehend von dem statischen Zustand des Antriebsteils (4) eine Erhöhung eines Antriebsmaßes der Antriebseinheit gegen die Wirkung der in Bremswirkung sich befindenden Reibbremse (2) erfolgt, bis das Antriebsteil (4) aus dem statischen Zustand in einen zeitlich nachgeordneten Durchrutschzustand gelangt, in welchem ein von der Reibbremse bewirktes Bremsmoment auf die angetriebene Bewegung des Antriebsteils (4) erhalten bleibt. Erfindungsgemäß sind die Kontrolleinrichtung und die Sensormittel ausgebildet, dass über ein vorbestimmtes Messintervall, das innerhalb eines Bereichs liegt, in dem sich das Antriebsteil im Durchrutschzustand befindet, zu einem vorgegebenen Messparameter mehrere Sensor-Messwerte jeweils zeitlich versetzt erfassbar sind, wobei der Messparameter mit einem Bremsmoment während des Durchrutschzustandes korreliert, um auf Basis der mehreren Sensor-Messwerte des gleichen Messparameters eine Bremswirkung der Reibbremse (2) auf das Antriebsteil (4) in einem Istzustand der Reibbremse (2) zu ermitteln.
The invention relates to a device (1) having a drive unit (3) for driving a movable drive part (4) and having a switchable friction brake (2), wherein the drive part (4) can be braked and/or held stationary, wherein the device comprises sensor means and a control apparatus, wherein the control apparatus processes a detectable measured sensor value of a measurement parameter, and wherein, when the friction brake (2) is in braking effect, and starting from the static state of the drive part (4), a drive level of the drive unit is increased against the effect of the friction brake (2) which is in braking effect until the drive part (4) passes from the static state into a temporally subsequent slipping state, in which a braking torque caused by the friction brake is maintained on the driven movement of the drive part (4). According to the invention, the control apparatus and the sensor means are designed such that, over a predetermined measurement interval which lies within a range in which the drive part is in the slipping state, a plurality of measured sensor values can each be detected at different times for a predetermined measurement parameter, wherein the measurement parameter correlates with a braking torque during the slipping state in order to determine a braking effect of the friction brake (2) on the drive part (4) in an actual state of the friction brake (2) on the basis of the plurality of measured sensor values of the same measurement parameter.
L'invention concerne un dispositif (1) comprenant une unité d'entraînement (3) pour entraîner une pièce d'entraînement (4) mobile et un frein à friction (2) commutable, la pièce d'entraînement (4) pouvant être freinée et/ou pouvant être maintenue immobile, le dispositif comprenant des moyens de détection et un dispositif de contrôle, ce dispositif de contrôle traitant une valeur de mesure de capteur détectable d'un paramètre de mesure. Lorsque le frein à friction (2) se trouve dans une action de freinage, à partir de l'état statique de la pièce d'entraînement (4), il se produit une augmentation d'une mesure d'entraînement de l'unité d'entraînement contre l'effet du frein à friction (2) se trouvant dans une action de freinage, jusqu'à ce que la pièce d'entraînement (4) passe de l'état statique à un état de patinage subséquent, dans lequel un couple de freinage provoqué par le frein à friction est maintenu sur le mouvement entraîné de la pièce d'entraînement (4). Selon l'invention, le dispositif de contrôle et les moyens de détection sont conçus de sorte que, sur un intervalle de mesure prédéfini qui se situe à l'intérieur d'une plage dans laquelle la pièce d'entraînement se trouve dans l'état de patinage, plusieurs valeurs de mesure de capteur peuvent être détectées, respectivement décalées dans le temps, pour un paramètre de mesure prédéterminé, ce paramètre de mesure étant en corrélation avec un couple de freinage pendant l'état de patinage, afin de déterminer, sur la base des plusieurs valeurs de mesure de capteur du même paramètre de mesure, un effet de freinage du frein à friction (2) sur la pièce d'entraînement (4) dans un état réel du frein à friction (2).
VORRICHTUNG MIT EINER ANTRIEBSEINHEIT UND VERFAHREN
DEVICE HAVING A DRIVE UNIT, AND METHOD
DISPOSITIF ÉQUIPÉ D'UNE UNITÉ D'ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
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