A traveling robot is disclosed. The traveling robot may comprise: a main body; driving wheels provided on the bottom portion of the main body; a driving motor for driving the driving wheels; and an emergency stop device provided to the main body. The emergency stop device may comprise: a push button protruding to the outer side of the main body; a movable member interlocked with the push button; an emergency switch for turning the driving motor on or off by means of the movable member; a power transmission device interlocked with the movement of the movable member; and an anchor member driven by the power transmission device so as to be fixed to the ground or spaced apart from the ground. The traveling robot may be electrically stopped by operating the emergency switch by operating the push button, and at the same time, the traveling robot may be physically stopped by operating the anchor member.
Un robot mobile est divulgué. Le robot mobile peut comprendre : un corps principal ; des roues motrices disposées sur la partie inférieure du corps principal ; un moteur d'entraînement pour entraîner les roues motrices ; et un dispositif d'arrêt d'urgence disposé sur le corps principal. Le dispositif d'arrêt d'urgence peut comprendre : un bouton-poussoir faisant saillie vers le côté externe du corps principal ; un élément mobile verrouillé avec le bouton-poussoir ; un commutateur d'urgence pour allumer ou éteindre le moteur d'entraînement au moyen de l'élément mobile ; un dispositif de transmission d'énergie verrouillé avec le mouvement de l'élément mobile ; et un élément d'ancrage entraîné par le dispositif de transmission d'énergie de façon à être fixé au sol ou disposé à distance du sol. Le robot mobile peut être arrêté électriquement en actionnant le commutateur d'urgence en actionnant le bouton-poussoir, et dans le même temps, le robot mobile peut être physiquement arrêté en actionnant l'élément d'ancrage.
주행 로봇이 개시된다. 주행 로봇은 본체와, 본체의 바닥부에 마련된 구동 휠과, 구동 휠을 구동하는 구동 모터와, 본체에 마련된 비상 정지 장치를 포함할 수 있다. 비상 정지 장치는 본체의 외측으로 돌출된 푸시 버튼과, 푸시 버튼과 연동하는 가동 부재와, 가동 부재에 의해 구동 모터를 온(on) 또는 오프(off) 시키는 비상 스위치와, 가동 부재의 이동에 연동하는 동력 전달 장치와, 동력 전달 장치에 의해 구동하여 지면에 고정되거나 지면과 이격되는 앵커 부재를 포함할 수 있다. 푸시 버튼의 작동에 의해 비상 스위치를 작동시켜 주행 로봇의 전기적으로 정지시키고 동시에 앵커 부재를 작동시켜 주행 로봇의 물리적으로 정지시킬 수 있다.
TRAVELING ROBOT
ROBOT MOBILE
주행 로봇
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
Korean
TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
|TRAVELING ROBOT, TRAVELING ROBOT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2020
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