The present invention comprises: a first image correction unit that uses an image captured by a first camera, which is set beforehand from among a plurality of imaging units mounted at the periphery of a vehicle, as a reference to correct the image deviation of an image captured by a second camera having a resolution lower than or equal to the resolution of the first camera; and a first stereo recognition processor that performs stereo recognition processing using the image captured by the first camera and the image captured by the second camera and corrected by the first image correction unit. The present invention further comprises a second stereo recognition processor that performs stereo recognition processing using the image captured by the second camera and an image obtained by correcting an image captured by a third camera.

    La présente invention comprend : une première unité de correction d'image qui utilise une image capturée par une première caméra, préalablement sélectionnée parmi une pluralité d'unités d'imagerie montées à la périphérie d'un véhicule, en tant que référence pour corriger l'écart d'image d'une image capturée par une deuxième caméra dont la résolution est inférieure ou égale à la résolution de la première caméra ; et un premier processeur de reconnaissance stéréo qui effectue un traitement de reconnaissance stéréo à l'aide des images capturées par les première et deuxième caméras et corrigées par la première unité de correction d'image. La présente invention comprend en outre un second processeur de reconnaissance stéréo qui effectue un traitement de reconnaissance stéréo à l'aide de l'image capturée par la deuxième caméra et d'une image obtenue par correction d'une image capturée par une troisième caméra.

    車両の周囲に搭載される複数の撮像部のうち予め設定された第1カメラで撮像した画像を基準にして、第1カメラより解像度が低い、または同等の第2カメラで撮像した画像の画像ずれを補正する第1画像補正部と、第1カメラで撮像した画像と、第1画像補正部で補正された第2カメラで撮像した画像を用いてステレオ認識処理をする第1ステレオ認識処理部を備える。さらに、第2カメラで撮像した画像と第3カメラで撮像した画像を補正した画像を用いてステレオ認識処理をする第2ステレオ認識処理部を備える。


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    Title :

    ON-VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD FOR ON-VEHICLE EQUIPMENT


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE POUR ÉQUIPEMENT EMBARQUÉ
    車載用画像処理装置及び車載機器用画像処理方法


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    VEHICLE IMAGE PROCESSING DEVICE AND VEHICLE IMAGE PROCESSING METHOD

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