A biomimetic flapping-wing aircraft, comprising: a framework (11); a front flapping wing assembly (21); a rear flapping wing assembly (22); a flapping transmission mechanism comprising two flapping transmission assemblies, which are respectively arranged close to a front end and a rear end of the framework (11) and are respectively configured to drive flapping wings of the front flapping wing assembly (21) and the rear flapping wing assembly (22) to make up-and-down flapping motions; a differential transmission mechanism, which is configured to drive the two flapping transmission assemblies to act; a differential adjusting mechanism, which is configured to adjust an output rotational speed(s) of one or two main transmission mechanisms (41, 42), so as to change flapping frequencies of the front flapping wing assembly (21) and/or the rear flapping wing assembly (22) and a flapping phase difference between the front flapping wing assembly (21) and the rear flapping wing assembly (22); and a driving electric motor (30), which is used for simultaneously driving the two main transmission mechanisms to act. By using one electric motor, the aircraft can control the flapping phase difference between the front flapping wing assembly (21) and the rear flapping wing assembly (22) and the flapping frequencies of the front flapping wing assembly (21) and the rear flapping wing assembly (22), and can thus better simulate a real motion condition of a dragonfly, thereby achieving a better biomimetic effect.

    L'invention concerne un aéronef biomimétique à ailes battantes comprenant : une ossature (11); un ensemble d'ailes battantes avant (21); un ensemble d'ailes battantes arrière (22); un mécanisme de transmission de battement comprenant deux ensembles de transmission de battement, qui sont respectivement disposés à proximité d'une extrémité avant et d'une extrémité arrière du cadre (11) et sont respectivement configurés pour entraîner des ailes battantes de l'ensemble d'ailes battantes avant (21) et de l'ensemble d'ailes battantes arrière (22) pour effectuer des mouvements de battement vers le haut et vers le bas; un mécanisme de transmission différentielle, qui est configuré pour entraîner les deux ensembles de transmission de battement pour agir; un mécanisme de réglage différentiel, qui est conçu pour ajuster une ou plusieurs vitesses de rotation de sortie d'un ou de deux mécanismes de transmission principaux (41, 42), de façon à modifier les fréquences de battement de l'ensemble d'ailes battantes avant (21) et/ou de l'ensemble d'ailes battantes arrière (22) et une différence de phase de battement entre l'ensemble d'ailes battantes avant (21) et l'ensemble d'ailes battantes arrière (22); et un moteur électrique d'entraînement (30), qui est utilisé pour entraîner simultanément les deux mécanismes de transmission principaux à agir. En utilisant un moteur électrique, l'aéronef peut commander la différence de phase de battement entre l'ensemble d'ailes battantes avant (21) et l'ensemble d'ailes battantes arrière (22) et les fréquences de battement de l'ensemble d'ailes battantes avant (21) et de l'ensemble d'ailes battantes arrière (22), et peut ainsi mieux simuler une condition de mouvement réel d'une libellule, ce qui permet d'obtenir un meilleur effet biomimétique.

    一种仿生扑翼飞行器,包括:骨架(11);前扑翼组件(21);后扑翼组件(22);扑动传动机构,包括分别设置在靠骨架(11)前端和后端位置的两组扑动传动组件,所述扑动传动组件分别用于驱动前扑翼组件(21)与后扑翼组件(22)中的扑翼做上下扑动运动;差速传动机构,用于驱动两组扑动传动组件动作;所述差速调节机构用于调节一组或两组主传动机构(41,42)的输出转速,以改变前扑翼组件(21)和/或后扑翼组件(22)的扑动频率以及两者之间的扑动相位差;驱动电机(30),用于同时驱动两组主传动机构动作。该飞行器采用一个电机即可实现对前扑翼组件(21)与后扑翼组件(22)之间的扑动相位差和扑动频率的控制,可以更好地模拟蜻蜓真实的运动情况,具有更好的仿生效果。


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    Title :

    BIOMIMETIC FLAPPING-WING AIRCRAFT


    Additional title:

    AÉRONEF BIOMIMÉTIQUE À AILES BATTANTES
    仿生扑翼飞行器


    Contributors:
    LIU XIAOBIN (author) / ZHOU YUNFU (author) / QIAN GUANG (author) / ZHU JIANYANG (author) / XU GAN (author) / HUANG WEI (author) / LI YANJIE (author)

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Flat-flapping-wing flapping-wing aircraft

    WANG ZHICHENG | European Patent Office | 2015

    Free access

    Four-wing flat-flapping flapping-wing aircraft

    WANG ZHICHENG | European Patent Office | 2015

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    Flapping wing aircraft

    GUO XIANGYING / GAO PENG / WANG ZHEN | European Patent Office | 2024

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    Flapping-wing aircraft

    SHUANG FENG / CAI YU / ZHANG ZHENHONG et al. | European Patent Office | 2020

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    Flapping wing aircraft

    XU JINGGE / YUAN SHUO / HU JIAXUN et al. | European Patent Office | 2021

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