A single-cylinder pin hole position parameter correction method, comprising: in the process of inserting an arm pin, acquiring an original position parameter range of a target hole position, controlling a telescopic cylinder to drive a target arm to extend and retract between the maximum original arm extending value and the minimum original arm retracting value in the original position parameter range, recording the original number of expansions and retractions, and carrying out an arm pin insertion action; and when the original number of expansions and retractions is greater than or equal to a preset original expansion and retraction frequency threshold and the current target arm pin is not successfully inserted, inserting the target arm pin into the target hole position by expanding the expansion and retraction range of the telescopic cylinder at least once, and controlling the telescopic cylinder to drive the target arm to respectively retract and extend, so as to determine the corrected position parameter range of the target hole position. According to the correction method, automatic calibration and correction of hole position parameters in the arm pin insertion process are achieved, the automation degree is high, and the cost is low. Also provided are a single-cylinder pin hole position parameter correction system and a single-cylinder pin type crane.

    L'invention concerne un procédé de correction de paramètres de position de trou de goupille à cylindre unique, comprenant : dans le processus d'insertion d'une goupille de levier, l'acquisition d'une plage de paramètres de position d'origine d'une position de trou cible, la commande d'un cylindre télescopique pour amener un levier cible à s'étendre et à se rétracter entre la valeur d'extension de levier d'origine maximale et la valeur de rétraction de levier d'origine minimale dans la plage de paramètres de position d'origine, l'enregistrement du nombre d'extensions et de rétractions d'origine, et la réalisation d'une action d'insertion de goupille de levier ; et lorsque le nombre d'extensions et de rétractions d'origine est supérieur ou égal à un seuil de fréquence d'extension et de rétraction d'origine prédéfini et que la goupille de levier cible actuelle n'est pas insérée avec succès, l'insertion de la goupille de levier cible dans la position de trou cible par extension de la plage d'extension et de rétraction du cylindre télescopique au moins une fois, et la commande du cylindre télescopique pour amener le levier cible à se rétracter et s'étendre respectivement, de façon à déterminer la plage corrigée de paramètres de position de la position de trou cible. Selon le procédé de correction, l'étalonnage et la correction automatiques de paramètres de position de trou dans le processus d'insertion de goupille de levier sont obtenus, le degré d'automatisation est élevé, et le coût est faible. L'invention concerne également un système de correction de paramètres de position de trou de goupille à cylindre unique et une grue de type à goupille à cylindre unique.

    一种单缸插销孔位参数修正方法,包括:在插臂销过程中,获取目标孔位的原始位置参数范围;控制伸缩油缸带动目标臂在原始位置参数范围中的原始伸臂最大值和原始缩臂最小值之间来回伸缩,并记录原始伸缩次数,同时进行插臂销动作;当原始伸缩次数大于或等于预设的原始伸缩次数阈值,且未成功插入当前的目标臂销时,通过至少一次扩大伸缩油缸的伸缩范围,将目标臂销插入目标孔位;控制伸缩油缸带动目标臂分别进行缩臂与伸臂,以确定目标孔位的修正位置参数范围。修正方法实现了在插臂销过程中孔位参数的自动标定与修正,自动化程度较高,成本较低。还提供了一种单缸插销孔位参数修正系统及一种单缸插销起重机。


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    Title :

    SINGLE-CYLINDER PIN HOLE POSITION PARAMETER CORRECTION METHOD AND SYSTEM, AND SINGLE-CYLINDER PIN TYPE CRANE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CORRECTION DE PARAMÈTRES DE POSITION DE TROU DE GOUPILLE À CYLINDRE UNIQUE, ET GRUE DE TYPE À GOUPILLE À CYLINDRE UNIQUE
    单缸插销孔位参数修正方法、系统及起重机


    Contributors:
    LI CHAOSHI (author) / ZHOU WEI (author)

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL



    Single-cylinder bolt hole site parameter correction method and system and crane

    LI CHAOSHI / ZHOU WEI | European Patent Office | 2023

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    Cylinder head body, single cylinder bolt system, and crane

    SHAN ZENGHAI / DONG QUAN / DENG YONGJIAN et al. | European Patent Office | 2018

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    SHAN ZENGHAI / DONG QUAN / DENG YONGJIAN et al. | European Patent Office | 2019

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    SHAN ZENGHAI / DONG QUAN / DENG YONGJIAN et al. | European Patent Office | 2019

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    CYLINDER HEAD BODY, SINGLE CYLINDER BOLT SYSTEM, AND CRANE

    SHAN ZENGHAI / DONG QUAN / DENG YONGJIAN et al. | European Patent Office | 2021

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