Proactively mitigating risk to a vehicle traversing a vehicle transportation network includes identifying a location for a virtual vehicle. The virtual vehicle is added to a world object model maintained with respect to the vehicle. A trajectory is predicted for the virtual vehicle. The vehicle is autonomously controlled according to an adjusted trajectory that is based on the trajectory for the virtual vehicle. The adjusted trajectory includes at least one of a lateral constraint or a speed constraint. The location for the virtual vehicle is identified based on a lane in map data, a trajectory of a vehicle, and a perceptible area by sensors of the vehicle. The virtual vehicle is a hypothetical vehicle that is not observed by sensors of the vehicle.
L'atténuation proactive du risque pour un véhicule traversant un réseau de transport par véhicule consiste à identifier un emplacement pour un véhicule virtuel. Le véhicule virtuel est ajouté à un modèle d'objet du monde maintenu par rapport au véhicule. Une trajectoire est prédite pour le véhicule virtuel. Le véhicule est commandé de manière autonome en fonction d'une trajectoire ajustée qui est basée sur la trajectoire destinée au véhicule virtuel. La trajectoire ajustée comprend une contrainte latérale et/ou une contrainte de vitesse. L'emplacement destiné au véhicule virtuel est identifié sur la base d'une voie dans des données cartographiques, d'une trajectoire d'un véhicule et d'une zone perceptible par des capteurs du véhicule. Le véhicule virtuel est un véhicule hypothétique qui n'est pas observé par des capteurs du véhicule.
PROACTIVE RISK MITIGATION WITH GENERALIZED VIRTUAL VEHICLES
ATTÉNUATION DE RISQUE PROACTIVE AVEC DES VÉHICULES VIRTUELS GÉNÉRALISÉS
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Proactive Risk Mitigation with Generalized Virtual Vehicles
European Patent Office | 2025
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