The technology disclosed teaches a system and methods for providing driver assistance alerts to a driver using an end-to-end artificially-intelligent advanced driver assistance system. The technology disclosed further includes receiving environmental data for a sequence of driving states including at least video from a camera, returns from an optical sensor, and location data from a GNSS receiver, wherein the camera, the optical sensor, and the GNSS receiver are coupled to a processor carried by a vehicle, processing the environmental data as input to an end-to-end neural network, wherein the end-to-end neural network is trained to generate prescriptive steering and speed control actions in response to a present driving state, analyzing hidden layer data and output data from the end-to-end neural network to estimate collision avoidance data, and presenting, to the driver, a user interface including driver assistance alerts based on the collision avoidance data.
La technologie divulguée enseigne un système et des procédés permettant de fournir des alertes d'aide à la conduite à un conducteur à l'aide d'un système d'aide à la conduite avancé à intelligence artificielle de bout en bout. La technologie divulguée consiste en outre à recevoir des données environnementales pour une séquence d'états de conduite comprenant au moins une vidéo provenant d'une caméra, des retours d'un capteur optique et des données de localisation provenant d'un récepteur GNSS, la caméra, le capteur optique et le récepteur GNSS étant couplés à un processeur transporté par un véhicule, à traiter les données environnementales en tant qu'entrée dans un réseau neuronal de bout en bout, le réseau neuronal de bout en bout étant entraîné pour générer des actions prescriptives de commande de direction et de vitesse en réponse à un état de conduite actuel, à analyser des données de couche cachée et des données de sortie provenant du réseau neuronal de bout en bout pour estimer des données d'évitement de collision, et à présenter, au conducteur, une interface utilisateur comprenant des alertes d'aide à la conduite sur la base des données d'évitement de collision.
SYSTEM AND METHODS FOR PROVIDING DRIVER ASSISTANCE ALERTS USING AN END-TO-END ARTIFICIALLY INTELLIGENT COLLISION AVOIDANCE SYSTEM AND ADVANCED DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
SYSTÈME ET PROCÉDÉS POUR FOURNIR DES ALERTES D'AIDE À LA CONDUITE À L'AIDE D'UN SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION À INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DE BOUT EN BOUT ET DE SYSTÈMES AVANCÉS D'AIDE À LA CONDUITE
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Driver assistance system and methods for collision avoidance
European Patent Office | 2019
|DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND METHODS FOR COLLISION AVOIDANCE
European Patent Office | 2017
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