The purpose of the present invention is to accurately estimate the shape and position of a vehicle when a vehicle corner cannot be observed. This object recognition device comprises: a detection unit that detects an object using external information acquired by an external sensor; a shape information management unit that manages shape information indicating the shape of the object; a shape estimation unit that estimates the shape of the object on the basis of the shape information and partial shape information indicating the shape of at least a part of the object derived from the external information; and a position estimation unit that estimates the position of the object using the estimated shape of the object.
Le but de la présente invention est d'estimer avec précision la forme et la position d'un véhicule lorsqu'un coin de véhicule ne peut pas être observé. Ce dispositif de reconnaissance d'objet comprend : une unité de détection qui détecte un objet à l'aide d'informations externes acquises par un capteur externe ; une unité de gestion d'informations de forme qui gère des informations de forme indiquant la forme de l'objet ; une unité d'estimation de forme qui estime la forme de l'objet sur la base des informations de forme et des informations de forme partielle indiquant la forme d'au moins une partie de l'objet dérivée des informations externes ; et une unité d'estimation de position qui estime la position de l'objet à l'aide de la forme estimée de l'objet.
車両角が観測できない場合に、車両の形状と位置推定を正確に行うことを目的とする。外界センサにより取得された外界情報を用いて物体を検知する検知部と、物体の形状を表す形状情報を管理する形状情報管理部と、前記形状情報と、前記外界情報により求められる前記物体の少なくとも一部の形状を表す部分形状情報と、に基づいて、前記物体の形状を推定する形状推定部と、前記推定した物体の形状を用いて、前記物体の位置を推定する位置推定部と、を備える物体認識装置。
OBJECT RECOGNITION DEVICE AND OBJECT RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET
物体認識装置、および、物体認識方法
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|