Die Erfindung betrifft ein System zur infrastrukturbasierten Steuerung fahrerlos bewegbarer Fahrzeuge, aufweisend eine zentrale Steuereinheit (1) zum Ermitteln von Bahnkurven für jedes der zu bewegenden Fahrzeuge (3), wobei die Steuereinheit (1) dazu ausgeführt ist, Bewegungskommandos an ein jeweiliges der Fahrzeuge (3) zu übermitteln, sodass ein jeweiliges der Fahrzeuge (3) den Bewegungskommandos folgend eine jeweilige vorgegebene Bahnkurve ausführt, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine Sensoreinheit (5) zum Erfassen von Daten mit geometrischen Informationen aufweist, wobei die zentrale Steuereinheit (1) dazu ausgeführt ist, basierend auf den Daten der Sensoreinheit (5) zu erkennen, ob ein jeweiliges Fahrzeug (3) einen Anhänger (7) angekoppelt hält, und bei Zutreffen aus den Daten der Sensoreinheit (5) geometrische Abmessungen des Anhängers (7) zu ermitteln, sowie basierend auf den ermittelten geometrischen Abmessungen die Bewegungskommandos für das Fahrzeug (3) mit dem erfassten Anhänger (7) zu ermitteln.
The invention relates to a system for the infrastructure-based control of driverless vehicles, comprising a central control unit (1) for determining trajectories for each of the vehicles (3) to be moved, wherein the control unit (1) is designed to transmit movement commands to each vehicle (3), so that a relevant vehicle (3) executes a given trajectory following the movement commands, characterised in that the system comprises a sensor unit (5) for acquiring data with geometric information, wherein the central control unit (1) is designed, on the basis of the data from the sensor unit (5), to identify whether a relevant vehicle (3) has a trailer (7) coupled to it, and, if applicable from the data from the sensor unit (5), to determine geometric dimensions of the trailer (7), and, on the basis of the determined geometric dimensions, to determine the movement commands for the vehicle (3) with the detected trailer (7).
L'invention concerne un système pour la commande, basée sur une infrastructure, de véhicules sans conducteur, comprenant une unité centrale de commande (1) pour déterminer des trajectoires pour chacun des véhicules (3) à déplacer, l'unité de commande (1) étant conçue pour transmettre des commandes de mouvement à chaque véhicule (3), de telle sorte qu'un véhicule correspondant (3) exécute une trajectoire donnée suivant les commandes de mouvement, caractérisé en ce que le système comprend une unité de détection (5) pour acquérir des données avec des informations géométriques, l'unité de commande centrale (1) étant conçue, sur la base des données provenant de l'unité de détection (5), pour identifier si un véhicule correspondant (3) a une remorque (7) accouplée à celui-ci, et, le cas échéant à partir des données provenant de l'unité de détection (5), pour déterminer des dimensions géométriques de la remorque (7), et, sur la base des dimensions géométriques déterminées, pour déterminer les commandes de mouvement pour le véhicule (3) avec la remorque détectée (7).
INFRASTRUKTURBASIERTE STEUERUNG EINES FAHRERLOSEN FAHRZEUGS MIT ANHÄNGER
INFRASTRUCTURE-BASED CONTROL OF A DRIVERLESS VEHICLE WITH TRAILER
COMMANDE, BASÉE SUR UNE INFRASTRUCTURE, D'UN VÉHICULE SANS CONDUCTEUR AVEC REMORQUE
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
Infrastrukturbasierte Steuerung eines fahrerlosen Fahrzeugs mit Anhänger
European Patent Office | 2025
|Sicherheitseinrichtung für einen Anhänger eines fahrerlosen Transportsystems
European Patent Office | 2023
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