[Problem] To provide a travel control system for a transport vehicle and a travel control method for a transport vehicle that can be used to attain both higher stopping precision and better travel efficiency. [Solution] A control system for a transport vehicle according to the present disclosure is a travel control system for a transport vehicle, characterized by comprising a control unit that determines whether or not the distance d from a current position to a destination position is a predetermined value or less, and upon determining that the distance d is the predetermined value or less, controls the travel velocity of the transport vehicle such that the relation of the distance d, the travel velocity v, and a constant k satisfies expression [A]. [A]: v = sqrt(2*k*d)
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de commande de déplacement pour un véhicule de transport et un procédé de commande de déplacement pour un véhicule de transport qui peuvent être utilisés pour atteindre à la fois une précision d'arrêt supérieure et une meilleure efficacité de déplacement. La solution selon la présente divulgation porte sur un système de commande pour un véhicule de transport qui est un système de commande de déplacement pour un véhicule de transport, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande qui détermine si la distance d d'une position actuelle à une position de destination est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée ou non et, lorsqu'il est déterminé que la distance d est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée, commande la vitesse de déplacement du véhicule de transport de telle sorte que la relation de la distance d, de la vitesse de déplacement v et d'une constante k satisfait l'expression [A]. [A] : v = sqrt(2*k*d)
【課題】停止精度を高めることと、走行効率を高めることの両立を図ることができる搬送車の走行制御システム及び搬送車の走行制御方法を提供する。 【解決手段】 本開示による搬送車の制御システムは、搬送車の走行制御システムであって、 現在位置から目的位置までの距離dが所定値以下であるか否かを判定し、 前記距離dが所定値以下であると判定した場合に、前記距離dと、走行速度vと、定数kとの関係が、式[A]を満たように、搬送車の走行速度を制御する制御部を備えることを特徴とする。 v = sqrt(2*k*d) [A]
TRAVEL CONTROL SYSTEM FOR TRANSPORT VEHICLE AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR TRANSPORT VEHICLE
SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT
搬送車の走行制御システム及び搬送車の走行制御方法
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAVEL CONTROL SYSTEM FOR TRANSPORT VEHICLE AND TRANSPORT-VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|TRAVEL CONTROL SYSTEM OF TRANSPORT VEHICLE AND TRAVEL CONTROL METHOD OF TRANSPORT VEHICLE
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2016
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|