In the present invention, a boarding attitude correction value calculation unit (4) (attitude angle calculation unit) for calculating a boarding attitude of a vehicle includes a first attitude angle estimation unit (41), a second attitude angle acquisition unit (42), and an attitude angle difference calculation unit (43). The first attitude angle estimation unit (41) estimates a first attitude angle with respect to a vertical direction of a center of gravity of a transport vehicle that includes a vehicle and a load of the vehicle, on the basis of lateral acceleration Ay acting in a lateral direction of the transport vehicle and vertical acceleration Az acting in a gravitational direction of the transport vehicle. The second attitude angle acquisition unit (42) acquires a second attitude angle with respect to the vertical direction of the center of gravity of the vehicle. The attitude angle difference calculation unit (43) obtains a difference between the first attitude angle and the second attitude angle.

    Dans la présente invention, une unité de calcul de valeur de correction d'attitude d'embarquement (4) (unité de calcul d'angle d'attitude) servant à calculer une attitude d'embarquement d'un véhicule comprend une première unité d'estimation d'angle d'attitude (41), une seconde unité d'acquisition d'angle d'attitude (42) et une unité de calcul de différence d'angle d'attitude (43). La première unité d'estimation d'angle d'attitude (41) estime un premier angle d'attitude par rapport à un sens vertical d'un centre de gravité d'un véhicule de transport qui comprend un véhicule et une charge du véhicule, sur la base d'une accélération latérale Ay agissant dans un sens latéral du véhicule de transport et d'une accélération verticale Az agissant dans un sens gravitationnel du véhicule de transport. La seconde unité d'acquisition d'angle d'attitude (42) acquiert un second angle d'attitude par rapport au sens vertical du centre de gravité du véhicule. L'unité de calcul de différence d'angle d'attitude (43) obtient une différence entre le premier angle d'attitude et le second angle d'attitude.

    車両の乗車姿勢を計算する乗車姿勢補正値計算部(4)(姿勢角計算部)は、第1姿勢角推定部(41)、第2姿勢角取得部(42)、姿勢角差分計算部(43)を備える。第1姿勢角推定部(41)は、車両と車両の積載物とを含む移動車両の横方向に作用する横加速度Ay、及び移動車両の重力方向に作用する上下加速度Azに基づいて、移動車両の重心の鉛直方向に対する第1姿勢角を推定する。第2姿勢角取得部(42)は、車両の重心の鉛直方向に対する第2姿勢角を取得する。姿勢角差分計算部(43)は、第1姿勢角と第2姿勢角との差分を求める。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND METHOD FOR ESTIMATING VEHICLE BOARDING ATTITUDE CORRECTION VALUE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE VALEUR DE CORRECTION D'ATTITUDE D'EMBARQUEMENT DE VÉHICULE
    車両制御装置及び車両への乗車姿勢補正値推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS



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