Embodiments are presented herein for trailer sway detection and mitigation using a camera mirror system. In one embodiment, a vehicle controller is provided comprising: one or more processors; a non-transitory computer-readable medium; and program instructions stored on the non-transitory computer-readable medium. When executed by the one or more processors, the program instructions cause the one or more processors to: monitor images captured by at least one image capture device to detect sway of a trailer being towed by a tractor; and in response to detecting sway of the trailer, cause a braking system to apply a brake to attempt to reduce to the sway of the trailer.

    Des modes de réalisation de la présente invention concernent la détection et l'atténuation du balancement d'une remorque à l'aide d'un système de miroir de caméra. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un dispositif de commande de véhicule comprenant : au moins un processeur ; un support non transitoire lisible par ordinateur ; et des instructions de programme stockées sur le support non transitoire lisible par ordinateur. Lorsqu'elles sont exécutées par l'au moins un processeur, les instructions de programme amènent l'au moins un processeur à : surveiller des images capturées par au moins un dispositif de capture d'images pour détecter un balancement d'une remorque tractée par un tracteur ; et en réponse à la détection du balancement de la remorque, amener un système de freinage à appliquer un freinage pour tenter de réduire la balancement de la remorque.


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    Title :

    TRAILER SWAY DETECTION AND MITIGATION USING A CAMERA MIRROR SYSTEM


    Additional title:

    DÉTECTION ET ATTÉNUATION DE BALANCEMENT DE REMORQUE À L'AIDE D'UN SYSTÈME DE MIROIR DE CAMÉRA


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Trailer Sway Detection and Mitigation Using a Camera Mirror System

    HAYES THOMAS J / PLOW WILLIAM R | European Patent Office | 2025

    Free access

    Trailer Sway Detection and Braking Distribution Using a Camera Mirror System

    PLOW WILLIAM R / HAYES THOMAS J | European Patent Office | 2025

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    Trailer sway mitigation using torque vectoring

    WU HSIEN-CHENG KEVIN | European Patent Office | 2015

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    TRAILER SWAY MITIGATION WITH STEERING SYSTEMS

    FRANKOVICS ACHIM / MCAULIFFE JOSEPH ANDREW / MILLER JACK NATHAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Trailer sway mitigation with steering systems

    FRANKOVICS ACHIM / MCAULIFFE JOSEPH ANDREW / MILLER JACK NATHAN et al. | European Patent Office | 2025

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