A robot comprises a memory, a processor, a body and a drive system which are coupled. The drive system comprises one of auger-based surface interface portions and continuous tread surface interface portions. The auger-based surface interface portions and the continuous tread surface interface portions are interchangeable to adapt the robot to one of different operating conditions and different uses. The processor is configured to: control movement of the robot, via the drive system, to traverse across a first surface, wherein the first surface comprises piled granular material, in response to the drive system being configured with the auger-based surface interface portions; and control movement of the robot via the drive system to traverse across a second surface, which is a solid or semi-solid surface other than the piled granular material, in response to the drive system being configured with the continuous tread surface interface portions.
L'invention concerne un robot qui comprend une mémoire, un processeur, un corps et un système d'entraînement qui sont couplés. Le système d'entraînement comprend des parties d'interface de surface à base de vis sans fin ou des parties d'interface de surface de bande de roulement continues. Les parties d'interface de surface à base de vis sans fin et les parties d'interface de surface de bande de roulement continues sont interchangeables pour adapter le robot à l'une de différentes conditions de fonctionnement et de différentes utilisations. Le processeur est configuré : pour commander le mouvement du robot, par le biais du système d'entraînement, pour traverser une première surface, la première surface comprenant un matériau granulaire empilé, en réponse au fait que le système d'entraînement est configuré avec les parties d'interface de surface à base de vis sans fin ; et pour commander le mouvement du robot par le biais du système d'entraînement pour traverser une seconde surface, qui est une surface solide ou semi-solide autre que le matériau granulaire empilé, en réponse au fait que le système d'entraînement est configuré avec les parties d'interface de surface de bande de roulement continues.
ROBOT WITH INTERCHANGEABLE DRIVE SYSTEM
ROBOT AYANT UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT INTERCHANGEABLE
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |