The present technology relates to a movement assistance device and a movement assistance method that make it possible to safely guide a user. This movement assistance device is provided with: a movement path determination unit that selects one travel pattern for guiding a user to a target position from among at least one or more travel patterns; and a drive control unit that controls a drive unit so as to apply, to the user, an assistance force that is the resultant force of a virtual force, which is a force for stabilizing the posture of the user, and a guidance force, which is a force which guides the user and corresponds to the selected travel pattern. The present technology can be applied to a movement assistance system using a drone.
La présente technologie se rapporte à un dispositif d'aide au déplacement et à un procédé d'aide au déplacement qui permettent de guider un utilisateur en toute sécurité. Ce dispositif d'aide au mouvement comprend : une unité de détermination de trajet de déplacement qui sélectionne un schéma de déplacement pour guider un utilisateur vers une position cible parmi au moins un ou plusieurs schémas de déplacement ; et une unité de commande d'entraînement qui commande une unité d'entraînement de façon à appliquer, à l'utilisateur, une force d'assistance qui est la force résultante d'une force virtuelle, qui est une force pour stabiliser la posture de l'utilisateur, et une force de guidage, qui est une force qui guide l'utilisateur et correspond au schéma de déplacement sélectionné. La présente technologie peut être appliquée à un système d'aide au déplacement utilisant un drone.
本技術は、ユーザを安全に誘導することができるようにする移動補助装置及び移動補助方法に関する。 移動補助装置は、少なくとも1以上の進行パターンのなかから、ユーザを目標位置へと誘導するための1つの進行パターンを選択する移動経路決定部と、ユーザの姿勢を安定させる力である仮想力と、選択された進行パターンに応じた、ユーザを誘導する力である誘導力との合力である補助力をユーザに加えるように駆動部を制御する駆動制御部とを備える。本技術はドローンを用いた移動補助システムに適用することができる。
MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT
移動補助装置及び移動補助方法
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B64U / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE LEARNING DEVICE, AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2022
|MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE LEARNING DEVICE, AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2021
|MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE, MOVEMENT ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM FOR MOVEMENT ASSISTANCE
European Patent Office | 2015
|MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE AND MOVEMENT ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2025
|Movement assistance device and movement assistance method
European Patent Office | 2016
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