A wheel structure 1 includes: a drive wheel 20 which is attached to a main body portion 10 in a rotatable manner about a rotation axis Axr; a vehicle body attachment portion 30 which is capable of moving relative to the main body portion 10 along a first axis Ax1 perpendicular to the rotation axis Axr; and a link mechanism portion 40. The link mechanism portion 40 includes: a first link member 41 having a first connecting portion 41a which is connected to the main body portion 10 in a rotatable manner about a second axis Ax2 perpendicular to the first axis Ax1 and a second connecting portion 41b to which a driven wheel 50 is rotatably attached; and a second link member 42 having a fourth connecting portion 42a which is connected to a third connecting portion 41c located between the first connecting portion 41a and the second connecting portion 41b of the first link member 41 in a rotatable manner about a fourth axis Ax4 parallel to the second axis Ax2, and a fifth connecting portion 42b which is connected to the vehicle body attachment portion 30 in a rotatable manner about a fifth axis Ax5 parallel to the second axis Ax2.
L'invention concerne une structure de roue 1 comprenant : une roue d'entraînement 20 qui est fixée à une partie corps principal 10 de manière rotative autour d'un axe de rotation Axr ; une partie de fixation de carrosserie de véhicule 30 qui est apte à se déplacer par rapport à la partie corps principal 10 le long d'un premier axe Ax1 perpendiculaire à l'axe de rotation Axr ; et une partie mécanisme de liaison 40. La partie mécanisme de liaison 40 comprend : un premier élément de liaison 41 ayant une première partie de liaison 41a qui est reliée à la partie corps principal 10 de manière rotative autour d'un deuxième axe Ax2 perpendiculaire au premier axe Ax1 et une deuxième partie de liaison 41b à laquelle une roue entraînée 50 est fixée de manière rotative ; et un second élément de liaison 42 ayant une quatrième partie de liaison 42a qui est reliée à une troisième partie de liaison 41c située entre la première partie de liaison 41a et la deuxième partie de liaison 41b du premier élément de liaison 41 d'une manière rotative autour d'un quatrième axe Ax4 parallèle au deuxième axe Ax2, et une cinquième partie de liaison 42b qui est reliée à la partie de fixation de carrosserie de véhicule 30 de manière rotative autour d'un cinquième axe Ax5 parallèle au deuxième axe Ax2.
車輪構造体1は、本体部10に回転軸線Axr回りに回転可能に取り付けられる駆動輪20と、回転軸線Axrと直交する第1軸線Ax1に沿って本体部10に対して移動可能な車体取付部30と、リンク機構部40と、を備える。リンク機構部40は、第1軸線Ax1と直交する第2軸線Ax2回りに回転可能に本体部10に接続される第1接続部41a、および、従動輪50が回転可能に取り付けられる第2接続部41bを有する第1リンク部材41と、第1リンク部材41における第1接続部41aおよび第2接続部41bの間の第3接続部41cに第2軸線Ax2と平行な第4軸線Ax4回りに回転可能に接続される第4接続部42a、および、第2軸線Ax2と平行な第5軸線Ax5回りに回転可能に車体取付部30に接続される第5接続部42bを有する第2リンク部材42と、を備える。
WHEEL STRUCTURE AND VEHICLE
STRUCTURE DE ROUE ET VÉHICULE
車輪構造体および車両
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |