A unified boundary machine learning model is capable of processing perception data received from various types of perception sensors on an autonomous vehicle to generate perceived boundaries of various semantic boundary types. Such perceived boundaries may then be used, for example, to control the autonomous vehicle, e.g., by generating a trajectory therefor. In some instances, the various semantic boundary types detectable by a unified boundary machine learning model may include at least a virtual construction semantic boundary type associated with a virtual boundary formed by multiple spaced apart construction elements, as well as an additional semantic boundary type associated with one or more other types of boundaries such as boundaries defined by physical barriers, painted or taped lines, road edges, etc.
Un modèle d'apprentissage automatique de limite unifiée est apte à traiter des données de perception reçues de divers types de capteurs de perception sur un véhicule autonome pour générer des limites perçues de divers types de limite sémantique. De telles limites perçues peuvent ensuite être utilisées, par exemple, pour commander le véhicule autonome, par exemple, en générant une trajectoire associée. Dans certains cas, les divers types de limite sémantique détectables par un modèle d'apprentissage automatique de limite unifiée peuvent comprendre au moins un type de limite sémantique de construction virtuelle associé à une limite virtuelle formée par de multiples éléments de construction espacés, ainsi qu'un type de limite sémantique supplémentaire associé à un ou plusieurs autres types de limites telles que des limites définies par des barrières physiques, des lignes peintes ou collées, des bords de route, etc.
UNIFIED BOUNDARY MACHINE LEARNING MODEL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
MODÈLE D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE DE LIMITE UNIFIÉE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
UNIFIED BOUNDARY MACHINE LEARNING MODEL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2025
|UNIFIED BOUNDARY MACHINE LEARNING MODEL FOR AUTONOMOUS VEHICLES
European Patent Office | 2025
|A UNIFIED EVALUATION FRAMEWORK FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
British Library Conference Proceedings | 2020
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