Observed driveline mean and variance data are used for determining the variance of a trajectory of tracked objects for use by a host vehicle. A map of a portion of a vehicle transportation network are determined, wherein the map is comprised of observed driveline mean and variance data for one or more map points. At least one trajectory of a tracked object is predicted, wherein a trajectory includes a series of location each corresponding to a respective predicted position of the tracked object at a future time. A map-based variance is generated for the location of the trajectory using a smoothed curvature of the trajectory within the map. A control system of the vehicle operates the vehicle using the map-based variance as input.

    L'invention concerne des données de moyenne et de variance de chaîne cinématique observées utilisées pour déterminer la variance d'une trajectoire d'objets suivis destinés à être utilisés par un véhicule hôte. Une carte d'une partie d'un réseau de transport de véhicule est déterminée, la carte étant composée de données de moyenne et de variance de chaîne cinématique observées pour un ou plusieurs points de carte. Au moins une trajectoire d'un objet suivi est prédite, une trajectoire comprenant une série d'emplacements correspondant chacun à une position prédite respective de l'objet suivi à un instant futur. Une variance basée sur une carte est générée pour l'emplacement de la trajectoire à l'aide d'une courbure lissée de la trajectoire à l'intérieur de la carte. Un système de commande du véhicule fait fonctionner le véhicule à l'aide de la variance basée sur la carte en tant qu'entrée.


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    Title :

    TRACKED OBJECT PREDICTED TRAJECTORY VARIANCE ESTIMATION


    Additional title:

    ESTIMATION DE VARIANCE DE TRAJECTOIRE PRÉDITE D'OBJETS SUIVIS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Charging station for tracked mobile object

    COLAFRANCESCO JULIEN / TCHEDIKIAN SIMON / SCHODET NICOLAS et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Charging Station for Tracked Mobile Object

    COLAFRANCESCO JULIEN / TCHEDIKIAN SIMON / SCHODET NICOLAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    CHARGING STATION FOR TRACKED MOBILE OBJECT

    COLAFRANCESCO JULIEN / TCHEDIKIAN SIMON / SCHODET NICOLAS et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Charging station for tracked mobile object

    COLAFRANCESCO JULIEN / TCHEDIKIAN SIMON / SCHODET NICOLAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access