Apparatus, methods, and computer program products for platoon formation are provided. An example method may include identifying a set of non-malicious vehicles based on at least one of data associated with the set of non-malicious vehicles or communication from a second vehicle or a RSU. The example method may further include transmitting a request message to the set of non-malicious vehicles. The example method may further include receiving an acceptance message from at least one vehicle of the set of non-malicious vehicles. The example method may further include configuring a platoon with the at least one vehicle of the set of non-malicious vehicles.
L'invention concerne un appareil, des procédés et des produits programmes d'ordinateur pour une formation de peloton. Un procédé donné à titre d'exemple peut consister à identifier un ensemble de véhicules non malveillants sur la base d'au moins l'une des données associées à l'ensemble de véhicules non malveillants ou d'une communication provenant d'un second véhicule ou d'une RSU. Le procédé donné à titre d'exemple peut en outre consister à transmettre un message de demande à l'ensemble de véhicules non malveillants. Le procédé donné à titre d'exemple peut en outre consister à recevoir un message d'acceptation en provenance d'au moins un véhicule de l'ensemble de véhicules non malveillants. Le procédé donné à titre d'exemple peut en outre consister à configurer un peloton avec le ou les véhicules de l'ensemble de véhicules non malveillants.
IDENTIFICATION AND FORMATION OF VEHICULAR PLATOON
IDENTIFICATION ET FORMATION DE PELOTON DE VÉHICULES
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
English
Vehicular Platoon Communication and Control
Wiley | 2023
|Poster: Securing vehicular platoon membership
IEEE | 2014
|Stability control for longitudinal vehicular platoon
SPIE | 2024
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