A vehicle control system, comprising: a central controller (10) and a plurality of vehicle parts. The plurality of vehicle parts belong to a plurality of different functional domains, and vehicle parts in each functional domain are directly connected to the central controller (10). A power domain (21) among the plurality of different functional domains comprises a motor controller and a plurality of driving motors which are arranged in one-to-one correspondence with wheels and used for independently driving the wheels. The central controller (10) is used for sending torque distribution information of each driving motor to the motor controller on the basis of a vehicle driving scene. Further provided are a control method for implementing the vehicle control system, a controller, and a vehicle.

    L'invention concerne un système de commande de véhicule, comprenant : un dispositif de commande central (10) et une pluralité de parties de véhicule. La pluralité de parties de véhicule appartiennent à une pluralité de domaines fonctionnels différents, et des parties de véhicule dans chaque domaine fonctionnel sont directement connectées au dispositif de commande central (10). Un domaine de puissance (21) parmi la pluralité de domaines fonctionnels différents comprend un dispositif de commande de moteur et une pluralité de moteurs d'entraînement qui sont situés en correspondance biunivoque avec des roues et utilisés pour entraîner indépendamment les roues. Le dispositif de commande central (10) est utilisé pour envoyer des informations de distribution de couple de chaque moteur d'entraînement au dispositif de commande de moteur sur la base d'une scène de conduite de véhicule. L'invention concerne en outre un procédé de commande pour mettre en œuvre le système de commande de véhicule, un dispositif de commande et un véhicule.

    一种车辆控制系统,包括:中央控制器(10)和多个车辆零部件,多个车辆零部件属于多个不同的功能域,每个功能域中的车辆零部件与中央控制器(10)直接连接;多个不同的功能域中的动力域(21)包括电机控制器和多个与车轮一一对应设置的独立驱动车轮的驱动电机,中央控制器(10)用于根据车辆驾驶场景向电机控制器发送各驱动电机的力矩分配信息。还提供了一种实现该车辆控制系统的控制方法、控制器及车辆。


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    Title :

    VEHICLE CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, CONTROLLER, AND VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE
    车辆控制系统、控制方法、控制器及车辆


    Contributors:
    YANG DONGSHENG (author) / LU GUOXIANG (author) / ZHUANG XULI (author) / TANG LIZHONG (author) / XU BOLIANG (author) / LEI ZHAOYU (author)

    Publication date :

    2025-05-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM CONTROL METHOD

    HASHIMOTO YOSUKE / KATAYAMA AKIHIRO / OSHIRO YUTA et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROLLER, CONTROL METHOD OF VEHICLE CONTROLLER, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM

    TOMITA YOSUKE / SAWAMURA HIROKI | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROLLER, AND VEHICLE

    YANG DONGSHENG / LU GUOXIANG / ZHUANG XULI et al. | European Patent Office | 2025

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    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, CONTROLLER, AND VEHICLE

    YANG DONGSHENG / LU GUOXIANG / ZHUANG XULI et al. | European Patent Office | 2025

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