Provided is an evaluation scenario generation device for efficiently and automatically generating an evaluation scenario that can be executed by a simulator for reproducing a complicated traffic disturbance scenario. This evaluation scenario generation device comprises: a storage unit that saves a plurality of evaluation scenario elements related to a travel environment of a host vehicle, a plurality of parameters related to the evaluation scenario elements, and a group definition file defining content related to evaluation scenario classifications; an evaluation scenario generation unit that generates a plurality of evaluation scenarios and tag information on the basis of the plurality of evaluation scenario elements and the plurality of parameters; and an evaluation scenario extraction unit that, on the basis of the result of a scene determination acquired by executing a simulation of the evaluation scenario on the basis of the group definition file and the tag information, determines whether the evaluation scenario corresponds to the group definition file.

    L'invention concerne un dispositif de génération de scénario d'évaluation permettant de générer efficacement et automatiquement un scénario d'évaluation qui peut être exécuté par un simulateur pour reproduire un scénario de perturbation de circulation compliqué. Ce dispositif de génération de scénario d'évaluation comprend : une unité de stockage qui sauvegarde une pluralité d'éléments de scénario d'évaluation associés à un environnement de déplacement d'un véhicule hôte, une pluralité de paramètres associés aux éléments de scénario d'évaluation, et un fichier de définition de groupe définissant un contenu associé à des classifications de scénario d'évaluation; une unité de génération de scénario d'évaluation qui génère une pluralité de scénarios d'évaluation et des informations d'étiquette sur la base de la pluralité d'éléments de scénario d'évaluation et de la pluralité de paramètres; et une unité d'extraction de scénario d'évaluation qui, sur la base du résultat d'une détermination de scène acquise par exécution d'une simulation du scénario d'évaluation sur la base du fichier de définition de groupe et des informations d'étiquette, détermine si le scénario d'évaluation correspond au fichier de définition de groupe.

    複雑な交通外乱シナリオを再現したシミュレータで実行可能な評価シナリオを効率よく自動生成する、評価シナリオ生成装置を提供する。 自車両の走行環境に関連する複数の評価シナリオ要素と、前記評価シナリオ要素に関連する複数のパラメータと、評価シナリオの分類に関連する内容を定義したグループ定義ファイルを保存した記憶部と、前記複数の評価シナリオ要素と前記複数のパラメータに基づいて、複数の評価シナリオとタグ情報を生成する評価シナリオ生成部と、前記グループ定義ファイルと前記タグ情報に基づき前記評価シナリオのシミュレーションを実行することで取得されるシーン判定の結果に基づいて、前記評価シナリオが前記グループ定義ファイルに対応した評価シナリオか否かを判定する評価シナリオ抽出部と、を備える評価シナリオ生成装置。


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    Title :

    EVALUATION SCENARIO GENERATION DEVICE, EVALUATION SCENARIO GENERATION METHOD, AND AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE SCÉNARIO D'ÉVALUATION, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE SCÉNARIO D'ÉVALUATION ET VÉHICULE AUTONOME
    評価シナリオ生成装置、評価シナリオ生成方法、及び、自動運転車両


    Contributors:
    MITA RYOTA (author) / KANAI MASAYUKI (author)

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    SCENARIO GENERATION DEVICE AND SCENARIO GENERATION METHOD

    ISHIKAWA YUJI / TAMURA MASAKAZU | European Patent Office | 2023

    Free access

    SCENARIO GENERATION DEVICE AND SCENARIO GENERATION METHOD

    ISHIKAWA YUJI / TAMURA MASAKAZU | European Patent Office | 2023

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    Autonomous Vehicle ability evaluation scenario generation system based on the Road Traffic Act

    YOON JIN SOO / KIM TAE KYONG / LEE JAE HONG et al. | European Patent Office | 2023

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    Scenario retrieval based automatic scenario generation system and method for autonomous driving

    PARK CHANG GUE / MIN KYOUNG WON / SON HAENG SEON et al. | European Patent Office | 2024

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