Systems and methods herein provide for tracking of a rotorcraft. In one embodiment, a tracking system includes an event camera. The event camera comprises an array of pixels with each pixel being operable to record a change in brightness, and to generate an event for each change in brightness. The tracking system also includes a processing system operable to process events from the event camera in real time, to identify one of the events as being new, to assign a track identification (ID) to the new event, and to update the track ID with subsequent events from the event camera by computing pixel distances between the events to track a target that causes the event camera to generate the events.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour le suivi d'un giravion. Dans un mode de réalisation, un système de suivi comprend une caméra d'événement. La caméra d'événement comprend un réseau de pixels, chaque pixel fonctionnel pour enregistrer un changement de luminosité et pour générer un événement pour chaque changement de luminosité. Le système de suivi comprend également un système de traitement fonctionnel pour traiter des événements provenant de la caméra d'événement en temps réel, identifier l'un des événements comme étant nouveau, attribuer une identification (ID) de suivi au nouvel événement et mettre à jour l'ID de suivi avec des événements ultérieurs provenant de la caméra d'événement par calcul informatique de distances de pixel entre les événements pour suivre une cible qui amène la caméra d'événement à générer les événements.
EVENT CAMERA BASED TRACKING OF ROTOR CRAFT
SUIVI DE GIRAVION BASÉ SUR CAMÉRA D'ÉVÉNEMENT
2025-03-20
Patent
Electronic Resource
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