The present invention relates to a method and a system for constructing indoor space information using a drone equipped with near-infrared light, wherein: a three-dimensional point cloud is generated by scanning the inside of a global navigation satellite system (GNSS) shielding structure to be photographed by a drone, and environmental information is generated by analyzing the inside of the structure. In addition, when the inside of the structure is photographed by the drone according to the generated environmental information, the image quality and resolution for constructing spatial information, the size of the drone to be inserted into the structure, the output of a light to be mounted on the drone, the position for attaching the light to the drone, and the photographing direction of a camera are determined, and a near-infrared lighting module is mounted onto the drone. After the drone equipped with the near-infrared lighting module photographs the inside of the structure while flying, spatial information of the inside of the structure is constructed by overlaying an image of the inside of the structure photographed by the drone onto a three-dimensional point cloud.
La présente invention concerne un procédé et un système de construction d'informations d'espace intérieur à l'aide d'un drone équipé d'un élément d'éclairage infrarouge proche. Le procédé comprend les étapes suivantes : un nuage de points tridimensionnel est généré par balayage de l'intérieur d'une structure de protection de géolocalisation et navigation par un système de satellites (GNSS) à photographier par un drone, et des informations environnementales sont générées par analyse de l'intérieur de la structure. De plus, lorsque l'intérieur de la structure est photographié par le drone en fonction des informations environnementales générées, la qualité et la résolution d'image pour construire des informations spatiales, la taille du drone à insérer dans la structure, la sortie d'un élément d'éclairage à monter sur le drone, la position pour fixer l'élément d'éclairage sur le drone, et la direction de photographie d'un appareil de prise de vues sont déterminées, et un module d'éclairage infrarouge proche est monté sur le drone. Après que le drone équipé du module d'éclairage infrarouge proche photographie l'intérieur de la structure pendant le vol, des informations spatiales de l'intérieur de la structure sont construites par superposition d'une image de l'intérieur de la structure photographiée par le drone sur un nuage de points tridimensionnel.
본 발명은 근적외선 조명을 장착한 드론을 이용한 실내 공간정보 구축 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 드론으로 촬영할 GNSS(Global Navigation Satellite System) 차폐 구조물의 내부를 스캐닝하여 3차원 포인트 클라우드를 생성하고, 구조물의 내부를 분석하여 환경정보를 생성한다. 그리고 생성한 환경정보에 따라 드론으로 구조물의 내부 촬영 시 공간정보 구축을 위한 영상품질 및 해상도, 구조물에 투입할 드론의 크기, 드론에 장착할 조명의 출력, 드론에 조명을 부착할 위치, 카메라의 촬영방향을 결정하고, 근적외선 조명모듈을 드론에 장착한다. 근적외선 조명모듈을 장착한 드론이 구조물 내부를 비행하면서 촬영한 후 드론이 촬영한 구조물 내부의 영상을 3차원 포인트 클라우드에 덧씌우는 방식으로 구조물 내부의 공간정보를 구축한다.
METHOD AND SYSTEM FOR CONSTRUCTING INDOOR SPACE INFORMATION USING DRONE EQUIPPED WITH NEAR-INFRARED LIGHT
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CONSTRUCTION D'INFORMATIONS D'ESPACE INTÉRIEUR À L'AIDE D'UN DRONE ÉQUIPÉ D'UN ÉLÉMENT D'ÉCLAIRAGE INFRAROUGE PROCHE
근적외선 조명을 장착한 드론을 이용한 실내 공간정보 구축 방법 및 시스템
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2025
|Transport drOne system equipped with wired relay drone and its operatiOn method
European Patent Office | 2020
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