Es ist eine Vorrichtung (20) zum Aussetzen und/oder Bergen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs aus dem Wasser (30) auf eine Plattform (24) offenbart. Die Vorrichtung umfasst einen Ausleger (26), eine an dem Ausleger befestigte Seilwinde (28) und ein mehrstufiges Anti-Pendelsystem (32). Der Ausleger (26) ist ausgebildet, über einen Rand der Plattform (24) hinauszuragen. Die Seilwinde ist ausgebildet, das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) im Wesentlichen senkrecht aus dem Wasser (30) zu ziehen. Das mehrstufigen Anti-Pendelsystem (32) ist ausgebildet, ein Pendeln des unbemannten Unterwasserfahrzeugs (22) zu reduzieren, wenn das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) an der Seilwinde (28) vollständig in der Luft hängt. Der Ausleger (26) weist eine Aufnahme (41) für das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) auf. Eine Stufe des Anti-Pendelsystems (32) ist ausgebildet, das unbemannte Unterwasserfahrzeug (22) in der Aufnahme (41) zu fixieren.
The invention relates to a device (20) for unloading and/or recovering an unmanned underwater vehicle from the water (30) onto a platform (24). The device comprises a boom (26), a cable winch (28) which is secured to the boom, and a multistage anti-sway system (32). The boom (26) is designed to project beyond the edge of the platform (24), the cable winch is designed to pull the unmanned underwater vehicle (22) substantially perpendicularly out of the water (30), and the multistage anti-sway system (32) is designed to reduce a swaying movement of the unmanned underwater vehicle (22) when the unmanned underwater vehicle (22) is completely suspended in the air on the cable winch (28). The boom (26) has a receiving area (41) for the unmanned underwater vehicle (22), and one stage of the anti-sway system (32) is designed to fix the unmanned underwater vehicle (22) in the receiving area (41).
L'invention concerne un dispositif (20) destiné à mettre à l'eau et/ou à sortir de l'eau (30) un véhicule sous-marin sans équipage et le récupérer sur une plateforme (24). Le dispositif comprend une flèche (26), un treuil à câble (28) fixé à la flèche et un système anti-pendulaire à plusieurs niveaux (32). La flèche (26) est conçue de manière à faire saillie au-delà d'un bord de la plate-forme (24). Le treuil à câble est conçu de manière à sortir le véhicule sous-marin sans équipage (22) de l'eau (30) sensiblement perpendiculairement. Le système anti-pendulaire (32) à plusieurs niveaux est conçu de manière à réduire un mouvement pendulaire du véhicule sous-marin sans équipage (22) lorsque le véhicule sous-marin sans équipage (22) est entièrement suspendu, dans l'air, au treuil à câble (28). La flèche (26) présente un logement (41) pour le véhicule sous-marin sans équipage (22). Un niveau du système anti-pendulaire (32) est conçu de manière à fixer le véhicule sous-marin sans équipage (22) dans le logement (41).
VORRICHTUNG ZUM AUSSETZEN UND/ODER BERGEN EINES UNBEMANNTEN UNTERWASSERFAHRZEUGS AUS DEM WASSER
DEVICE FOR UNLOADING AND/OR RECOVERING AN UNMANNED UNDERWATER VEHICLE FROM THE WATER
DISPOSITIF POUR METTRE À L'EAU ET/OU SORTIR DE L'EAU UN VÉHICULE SOUS-MARIN SANS ÉQUIPAGE
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zum Aussetzen und/oder Bergen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs aus dem Wasser
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2019
|Vorrichtung zur Aufnahme eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Bergen eines autonomen Unterwasserfahrzeugs
European Patent Office | 2016
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