Systems and methods for a hybrid motion planner for autonomous vehicles. A multi-lane intelligent driver model (MIDM) can predict (110) trajectory predictions from collected data by considering adjacent lanes of an ego vehicle. A multi-lane hybrid planning driver model (MPDM) can be trained (120) using open-loop ground truth data and close-loop simulations to obtain a trained MPDM. The trained MPDM can predict planned trajectories with collected data and the trajectory predictions to generate (130) final trajectories for the autonomous vehicles.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour un planificateur de mouvement hybride pour véhicules autonomes. Un modèle de conducteur intelligent à voies multiples (MIDM) peut prédire (110) des prédictions de trajectoire à partir de données collectées en prenant en considération des voies adjacentes d'un véhicule Ego. Un modèle de pilote de planification hybride à voies multiples (MPDM) peut être entraîné (120) à l'aide de données de réalité de terrain en boucle ouverte et de simulations en boucle fermée afin d'obtenir un MPDM entraîné. Le MPDM entraîné peut prédire des trajectoires planifiées avec des données collectées et les prédictions de trajectoire pour générer (130) des trajectoires finales pour les véhicules autonomes.
HYBRID MOTION PLANNER FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PLANIFICATEUR DE MOUVEMENT HYBRIDE POUR VÉHICULES AUTONOMES
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |