In one aspect, a method of fusing sensor data from a plurality of sensors is provided. The method comprises identifying first and second sensor data from first and second sensors of the plurality of sensors, respectively, extracting first and second features from the first and second sensor data, respectively, and converting the first and second features to first and second BEV projections of the first and second features, respectively. The method further comprises implementing a spatial transform network that aligns the second BEV projection with the first BEV projection, and generating a fused feature map comprising the aligned second BEV projection and the first BEV projection.

    Selon un aspect, l'invention propose un procédé de fusion de données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs. Le procédé consiste à identifier de première et seconde données de capteur à partir de premier et second capteurs de la pluralité de capteurs, respectivement, extraire de première et seconde caractéristiques à partir des première et seconde données de capteur, respectivement, et convertir les première et seconde caractéristiques en de première et seconde projections BEV des première et seconde caractéristiques, respectivement. Le procédé consiste en outre à mettre en œuvre un réseau de transformée spatiale qui aligne la seconde projection BEV avec la première projection BEV, et générer une carte de caractéristiques fusionnées comprenant la seconde projection BEV alignée et la première projection BEV.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FEATURE FUSION OF SENSOR DATA


    Additional title:

    FUSION DE CARACTÉRISTIQUES DE DONNÉES DE CAPTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Feature-level sensor fusion

    Peli, T. Young, M. Knox, R. Ellis, K. K. | British Library Conference Proceedings | 1999



    Multi-source sensor data spatio-temporal feature fusion elevator guide system anomaly detection method

    ZHANG YUANMING / LU DAPENG / XIAO GANG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Multi-feature fusion vehicle detection method based on geomagnetic sensor

    RYU HA-MYUNG / LIU SHIJIE / LIU GUOFU et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD OF SENSOR DATA FUSION

    GUILLET ALAIN / ZAARI JABIRI AHMED TAHA | European Patent Office | 2015

    Free access