In one aspect, a method of fusing sensor data from a plurality of sensors is provided. The method comprises identifying first and second sensor data from first and second sensors of the plurality of sensors, respectively, extracting first and second features from the first and second sensor data, respectively, and converting the first and second features to first and second BEV projections of the first and second features, respectively. The method further comprises implementing a spatial transform network that aligns the second BEV projection with the first BEV projection, and generating a fused feature map comprising the aligned second BEV projection and the first BEV projection.
Selon un aspect, l'invention propose un procédé de fusion de données de capteur provenant d'une pluralité de capteurs. Le procédé consiste à identifier de première et seconde données de capteur à partir de premier et second capteurs de la pluralité de capteurs, respectivement, extraire de première et seconde caractéristiques à partir des première et seconde données de capteur, respectivement, et convertir les première et seconde caractéristiques en de première et seconde projections BEV des première et seconde caractéristiques, respectivement. Le procédé consiste en outre à mettre en œuvre un réseau de transformée spatiale qui aligne la seconde projection BEV avec la première projection BEV, et générer une carte de caractéristiques fusionnées comprenant la seconde projection BEV alignée et la première projection BEV.
FEATURE FUSION OF SENSOR DATA
FUSION DE CARACTÉRISTIQUES DE DONNÉES DE CAPTEUR
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
British Library Conference Proceedings | 1999
|European Patent Office | 2024
|Multi-feature fusion vehicle detection method based on geomagnetic sensor
European Patent Office | 2023
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