Provided is a dangerous driving warning device that is capable of calculating the probability of occurrence of dangerous driving on the basis of line-of-sight information pertaining to a driver, and prompting the driver to perform safe driving with warning content that corresponds to a predicted danger level. This dangerous driving warning device comprises: a map acquisition unit that acquires map information including the position of an obstacle; a line-of-sight information acquisition unit that acquires line-of-sight information pertaining to a driver who drives a vehicle; a vehicle information acquisition unit that acquires vehicle information including a vehicle speed and a steering angle; a visibility probability calculation unit that, by using the line-of-sight information, calculates the probability of visibility for the driver in a region that is visible to the driver; a vehicle trajectory calculation unit that calculates the trajectory of the vehicle using the vehicle information; a danger level calculation unit that, by using the map information, the visibility probability, and the trajectory of the vehicle, calculates a danger level, which is the probability of occurrence of dangerous driving; and an output unit that outputs a warning to the driver when the danger level is equal to or greater than a given threshold value.
L'invention concerne un dispositif d'avertissement de conduite dangereuse qui est apte à calculer la probabilité de survenue d'une conduite dangereuse sur la base d'informations de visibilité directe concernant un conducteur, et à inviter le conducteur à conduire en toute sécurité grâce à un contenu d'avertissement qui correspond à un niveau de danger prédit. Ce dispositif d'avertissement de conduite dangereuse comprend : une unité d'acquisition de carte qui acquiert des informations de carte comprenant la position d'un obstacle ; une unité d'acquisition d'informations de visibilité directe qui acquiert des informations de visibilité directe concernant un conducteur qui conduit un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de véhicule qui acquiert des informations de véhicule comprenant la vitesse du véhicule et son angle de braquage ; une unité de calcul de probabilité de visibilité qui, à l'aide des informations de visibilité directe, calcule la probabilité de visibilité pour le conducteur dans une zone qui est visible par le conducteur ; une unité de calcul de trajectoire de véhicule qui calcule la trajectoire du véhicule à l'aide des informations de véhicule ; une unité de calcul de niveau de danger qui, en utilisant les informations de carte, la probabilité de visibilité et la trajectoire du véhicule, calcule un niveau de danger, qui correspond à la probabilité de survenue d'une conduite dangereuse ; et une unité de sortie qui délivre un avertissement au conducteur lorsque le niveau de danger est supérieur ou égal à une valeur seuil donnée.
ドライバの視線情報に基づいて危険運転の発生確率を算出し、予測した危険レベルに応じた警告内容で、ドライバに安全運転を促すことが出来る危険運転警告装置を提供する。障害物の位置を含む地図情報を取得する地図取得部と、車両を運転するドライバの視線情報を取得する視線情報取得部と、車両速度と操舵角度を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、前記視線情報を用いて、前記ドライバが視認可能な領域における前記ドライバの視認確率を算出する視認確率算出部と、前記車両情報を用いて、前記車両の軌道を算出する車両軌道算出部と、前記地図情報と前記視認確率と前記車両の軌道を用いて、危険運転が発生する確率である危険レベルを算出する危険レベル算出部と、前記危険レベルが任意の閾値以上の場合、前記ドライバに警告を出力する出力部と、を備える危険運転警告装置。
DANGEROUS DRIVING WARNING DEVICE, VEHICLE, AND DANGEROUS DRIVING WARNING METHOD
DISPOSITIF D'AVERTISSEMENT DE CONDUITE DANGEREUSE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'AVERTISSEMENT DE CONDUITE DANGEREUSE
危険運転警告装置、車両、および、危険運転警告方法
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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