A method (100) for controlling a current collector arrangement (1) of a vehicle (2) is disclosed. The method (100) is performed by a control arrangement (10), wherein the current collector arrangement (1) comprises a current collector (4) configured movable relative to the vehicle (2) and configured to interact with overhead lines (6) held by overhead line carrying structures (7). The current collector arrangement (1) further comprises a first sensor (9) configured to acquire images of the environment surrounding the vehicle (2). The method (100) comprises the steps of: - obtaining (101) a first image from the sensor (9), - determining (104) the position of any overhead lines (6) relative to the current collector (4) based on information related to any overhead lines (6) in the first image combined with information related to any overhead line carrying structures (7) in the first image, and - outputting (105a) a notification related to the determined position of any overhead lines (6) relative to the current collector (4) to an operator of the vehicle (2) and/or controlling (105b) the position of the current collector (4) based on the determined position of any overhead lines (6) relative to the current collector (4). is disclosed The present disclosure further relates to control arrangement for a vehicle, a current collector arrangement for a vehicle, a computer program, a computer-program product, and a vehicle comprising a current collector arrangement. Elected for publication:
Est divulgué un procédé (100) de commande d'un agencement de collecteur de courant (1) d'un véhicule (2). Le procédé (100) est réalisé par un agencement de commande (10), l'agencement de collecteur de courant (1) comprenant un collecteur de courant (4) configuré mobile par rapport au véhicule (2) et configuré pour interagir avec des lignes aériennes (6) maintenues par des structures porteuses de lignes aériennes (7). L'agencement collecteur de courant (1) comprend en outre un premier capteur (9) configuré pour acquérir des images de l'environnement entourant le véhicule (2). Le procédé (100) comprend les étapes consistant à : - obtenir (101) une première image à partir du capteur (9), - déterminer (104) la position de n'importe quelle ligne aérienne (6) par rapport au collecteur de courant (4) sur la base d'informations relatives à n'importe quelle ligne aérienne (6) dans la première image combinée à des informations relatives à n'importe quelles structures porteuses de ligne aérienne (7) dans la première image, et - délivrer (105a) une notification relative à la position déterminée de n'importe quelle ligne aérienne (6) par rapport au collecteur de courant (4) à un opérateur du véhicule (2) et/ou commander (105b) la position du collecteur de courant (4) sur la base de la position déterminée de n'importe quelle ligne aérienne (6) par rapport au collecteur de courant (4). La présente divulgation concerne en outre un agencement de commande pour un véhicule, un agencement de collecteur de courant pour un véhicule, un programme informatique, un produit de programme informatique et un véhicule comprenant un agencement de collecteur de courant. Choisi pour publication :
METHOD OF CONTROLLING A CURRENT COLLECTOR ARRANGEMENT, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER-READABLE MEDIUM, CONTROL ARRANGEMENT, CURRENT COLLECTOR ARRANGEMENT, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN AGENCEMENT DE COLLECTEUR DE COURANT, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, AGENCEMENT DE COMMANDE, AGENCEMENT DE COLLECTEUR DE COURANT ET VÉHICULE
2025-05-01
Patent
Electronic Resource
English
Current collector arrangement for a vehicle and a vehicle therefore
European Patent Office | 2022
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