A method and apparatus for planning a parking trajectory, a vehicle, a computing device, and a storage medium. The method comprises: acquiring the position of a vehicle outside a parking space and the position of the vehicle inside the parking space, wherein the parking space is an area where the vehicle is about to enter or leave; and determining a target parking trajectory of the vehicle on the basis of the position of the vehicle outside the parking space and the position of the vehicle inside the parking space, wherein the target parking trajectory comprises a transition curve, a straight line and an arc, one transition curve connects one straight line and one arc, the curvature of the transition curve changes continuously as the length of the transition curve increases, and the vehicle is used for entering or leaving the parking space on the basis of the target parking trajectory.

    Procédé et appareil de planification d'une trajectoire de stationnement, véhicule, dispositif informatique et support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir la position d'un véhicule à l'extérieur d'un espace de stationnement et la position du véhicule à l'intérieur de l'espace de stationnement, l'espace de stationnement étant une zone où le véhicule est sur le point d'entrer ou de partir ; et déterminer une trajectoire de stationnement cible du véhicule sur la base de la position du véhicule à l'extérieur de l'espace de stationnement et de la position du véhicule à l'intérieur de l'espace de stationnement, la trajectoire de stationnement cible comprenant une courbe de transition, une ligne droite et un arc, une courbe de transition reliant une ligne droite et un arc, la courbure de la courbe de transition changeant en continu lorsque la longueur de la courbe de transition augmente, et le véhicule étant utilisé pour entrer ou quitter l'espace de stationnement sur la base de la trajectoire de stationnement cible.

    一种规划泊车轨迹的方法和装置、车辆、计算设备及存储介质。方法包括:获取车辆在车位外的位置和车辆在车位内的位置,其中,车位为车辆即将泊入或者泊出的区域;根据车辆在车位外的位置和车辆在车位内的位置,确定车辆的目标泊车轨迹,其中,目标泊车轨迹包括过渡曲线、直线和圆弧,一个过渡曲线连接一个直线和一个圆弧,且过渡曲线的曲率随着过渡曲线的长度增长连续变化,以及车辆用于根据目标泊车轨迹泊入或者泊出车位。


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR PLANNING PARKING TRAJECTORY, VEHICLE, COMPUTING DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT, VÉHICULE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    规划泊车轨迹的方法和装置、车辆、计算设备、及存储介质


    Contributors:
    LI JIAXIN (author) / HAN BING (author) / XU CHI (author)

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Parking trajectory planning method, storage medium and vehicle

    TU XIAOXIAO / HAN BING / LIU XIANG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Parking trajectory planning method, readable storage medium, controller and vehicle

    LI JIAXIN / HAN BING / TU XIAOXIAO | European Patent Office | 2024

    Free access



    Parallel parking trajectory planning method, system and device and storage medium

    WANG YAO / LIU YI / GAO WENJUAN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access