A processor of a driving assistance system that assists with avoidance of collision with a target in driving of a host vehicle is configured to: adjust the phase of a requested yaw rate (Y_c) requested from the host vehicle to advance further than a phase which is according to a driving trajectory (Td) planned for the host vehicle for collision avoidance; and control the left-right distribution of a braking force (Fb) imparted to a wheel from a braking actuator in the host vehicle to be a braking distribution (Ab) correlated with the requested yaw rate (Y_c), which has been adjusted to advance.
Selon l'invention, un processeur d'un système d'aide à la conduite qui aide à éviter une collision avec une cible dans la conduite d'un véhicule hôte est configuré pour : ajuster la phase d'une vitesse de lacet (Y_c) demandée à partir du véhicule hôte pour avancer davantage qu'une phase qui est selon une trajectoire de conduite (Td) planifiée pour le véhicule hôte pour éviter une collision ; et commander la distribution gauche-droite d'une force de freinage (Fb) communiquée à une roue à partir d'un actionneur de freinage dans le véhicule hôte pour être une distribution de freinage (Ab) corrélée à la vitesse de lacet demandée (Y_c), qui a été ajustée pour avancer.
ホスト車両の運転において物標との衝突回避を支援する運転支援システムのプロセッサは、ホスト車両に要求する要求ヨーレート(Y_c)の位相を、衝突回避に向けてホスト車両に計画される運転軌道(Td)に従う位相よりも進角調整することと、ホスト車両において制動アクチュエータから車輪に付与する制動力(Fb)の左右配分を、進角調整された要求ヨーレート(Y_c)と相関する制動配分(Ab)に制御することとを、実行するように構成される。
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援システム、運転支援プログラム、運転支援方法
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2022
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