Provided in the present invention are an unmanned aerial vehicle tilt angle monitoring device and a method for same. The unmanned aerial vehicle tilt angle monitoring device comprises an unmanned aerial vehicle body, a fixing cylinder and a handheld controller used by an operator, wherein a spring is fixedly connected to one side of a fixing block, a mounting member is fixedly connected to an upper side of a cover plate, a fixing ring is fixedly connected to the outside of a mounting seat, a pressure sensor and a position sensor are mounted inside a mounting sleeve, a fastening sleeve is slidably connected to the outside of the fixing ring, a ball is rotationally connected to an inner side of a fixing plate, a fixing ring is fixedly connected to an upper side of the fastening sleeve, and a pull rope is fixedly connected between the fixing ring and the mounting member. In the present invention, the fixing cylinder that is filled with a liquid is provided and can tilt when an unmanned aerial vehicle tilts to shoot, so as to drive the fastening sleeve to slide on a surface of the fixing ring; and when the fastening sleeve is stable, pressure is applied to the pressure sensor and the position sensor, and then the tilt angle of an unmanned aerial vehicle can be accurately calculated by means of comprehensive calculation, thereby facilitating the building of a real-scene three-dimensional model and the conducting of visual management of an entire construction site.
La présente invention concerne un dispositif de surveillance d'angle d'inclinaison de véhicule aérien sans pilote et un procédé associé. Le dispositif de surveillance d'angle d'inclinaison de véhicule aérien sans pilote comprend un corps de véhicule aérien sans pilote, un cylindre de fixation et un dispositif de commande portatif utilisé par un opérateur, un ressort étant relié à demeure à un côté d'un bloc de fixation, un élément de montage étant relié à demeure à un côté supérieur d'une plaque de recouvrement, une bague de fixation étant reliée à demeure à l'extérieur d'un siège de montage, un capteur de pression et un capteur de position étant montés à l'intérieur d'un manchon de montage, un manchon de fixation étant relié de manière coulissante à l'extérieur de la bague de fixation, une bille étant reliée en rotation à un côté interne d'une plaque de fixation, une bague de fixation étant reliée à demeure à un côté supérieur du manchon de fixation, et un câble de traction étant relié à demeure entre la bague de fixation et l'élément de montage. Dans la présente invention, un cylindre de fixation rempli d'un liquide est fourni et peut s'incliner lorsqu'un véhicule aérien sans pilote s'incline pour filmer, de façon à faire coulisser le manchon de fixation sur une surface de la bague de fixation ; et lorsque le manchon de fixation est stable, une pression est appliquée sur le capteur de pression et le capteur de position, puis l'angle d'inclinaison du véhicule aérien sans pilote peut être calculé avec précision au moyen d'un calcul complet, ce qui facilite la construction d'un modèle tridimensionnel de scène réelle et la réalisation d'une gestion visuelle d'un site entier de construction.
本发明提供了一种无人机倾角监测装置及其使用方法,包括无人机主体、固定筒以及操作人员使用的手持控制器,固定块的一侧固定连接有弹簧,盖板的上侧固定连接有安装件,安装座的外部固定连接有固定圈,安装套的内部安装有压力传感器以及位置传感器,固定圈的外部滑动连接有卡套,固定板的内侧转动连接有滚珠,卡套的上侧固定连接有固定环,固定环与安装件之间固定连接有拉绳。本发明设置内部装有液体的固定筒,可随无人机倾斜拍摄时进行倾斜,带动卡套在固定圈表面滑动,在其稳定时,通过对压力传感器以及位置传感器施加压力,综合进行计算即可精确计算出无人机的倾斜角度,从而便于搭建实景三维模型,便于进行施工全景可视化管理。
UNMANNED AERIAL VEHICLE TILT ANGLE MONITORING DEVICE AND METHOD THEREFOR
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'ANGLE D'INCLINAISON DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
一种无人机倾角监测装置及其方法
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
CONTROL METHOD OF TILT ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND TILT ROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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