An underwater robot working floating platform for hydropower station monitoring, the underwater robot working floating platform comprising: a floating platform (1), a plurality of buoys (2) being arranged below the floating platform (1), and a platform central axis water channel (3) having a side opening being formed between the buoys (2); a permanent floating debris barrier (4); a storage cabinet (5), which defines a receiving cavity capable of receiving an underwater robot and an umbilical cable reel; a hoisting mechanism, which can hoist the underwater robot between the receiving cavity and the platform central axis water channel (3); and an umbilical cable limiter (6). The working floating platform and the permanent floating debris barrier (4) are fixed to each other, such that the problems of complexity and safety caused by high-altitude operations when lowering an underwater robot from the top of a dam of a hydropower station into the water are reduced.
La présente invention concerne une plateforme flottante de travail de robot sous-marin pour la surveillance de centrale hydroélectrique, la plateforme flottante de travail de robot sous-marin comprenant : une plateforme flottante (1), une pluralité de bouées (2) étant disposées au-dessous de la plateforme flottante (1), et un canal d'eau d'axe central de plateforme (3) ayant une ouverture latérale formée entre les bouées (2) ; une barrière anti-débris flottante permanente (4) ; une armoire de stockage (5), qui définit une cavité de réception apte à recevoir un robot sous-marin et une bobine de câble ombilical ; un mécanisme de levage, qui peut lever le robot sous-marin entre la cavité de réception et le canal d'eau d'axe central de plateforme (3) ; et un limiteur de câble ombilical (6). La plateforme flottante de travail et la barrière anti-débris flottante permanente (4) sont fixées l'une à l'autre, de telle sorte que les problèmes de complexité et de sécurité provoqués par des opérations à haute altitude lors de l'abaissement d'un robot sous-marin à partir de la partie supérieure d'un barrage d'une centrale hydroélectrique dans l'eau sont réduits.
一种用于水电站监测的水下机器人工作浮台,包括:浮台(1),下方设置有多个浮筒(2),浮筒(2)之间形成一侧开口的平台中轴水道(3);永久拦污漂(4);储藏柜(5),限定有能够容纳水下机器人和脐带电缆线轴的容纳腔;起吊机构,能够在容纳腔和平台中轴水道(3)之间吊装水下机器人;脐带电缆限位器(6)。本工作浮台与永久拦污漂(4)相固定,减少了自水电站坝顶下吊入水因高空作业而带来的繁琐性和安全性问题。
UNDERWATER ROBOT WORKING FLOATING PLATFORM FOR HYDROPOWER STATION MONITORING
PLATEFORME FLOTTANTE DE TRAVAIL DE ROBOT SOUS-MARIN POUR SURVEILLANCE DE CENTRALE HYDROÉLECTRIQUE
用于水电站监测的水下机器人工作浮台
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
Underwater robot working floating platform for hydropower station monitoring
European Patent Office | 2024
|Underwater detection robot for trash rack of hydropower station
European Patent Office | 2024
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