The present application provides an electromechanical brake apparatus provided with an embedded speed reducer and a vehicle. The electromechanical brake apparatus comprises a housing, a brake motor, a coaxial speed reducer, and a brake caliper; the brake motor is used for driving, by means of the coaxial speed reducer, the brake caliper to drive a friction plate; the housing is used for accommodating a stator and a rotor of the brake motor and a planetary gear set of the coaxial speed reducer; the rotor is used for being in transmission connection with the planetary gear set; the stator, the rotor, and an output shaft are coaxially arranged; and the planetary gear set is at least partially embedded in a center hole of the stator or the rotor. According to the electromechanical brake apparatus of the present application, by at least partially embedding the planetary gear set in the center hole of the stator or the rotor, the axial dimension of the electromechanical brake apparatus is reduced, and miniaturization is achieved.
La présente demande concerne un appareil de freinage électromécanique pourvu d'un réducteur encastré, ainsi qu'un véhicule. L'appareil de freinage électromécanique comprend un boîtier, un moteur de frein, un réducteur coaxial et un étrier ; le moteur de frein est utilisé pour amener l'étrier à entraîner, par l'intermédiaire du réducteur coaxial, un plateau ; le boîtier est utilisé pour recevoir un stator et un rotor du moteur de frein et un train planétaire du réducteur coaxial ; le rotor est utilisé pour être en liaison de transmission avec le train planétaire ; le stator, le rotor et un arbre de sortie sont agencés de manière coaxiale ; et le train planétaire est au moins partiellement encastré dans un trou central du stator ou du rotor. Selon l'appareil de freinage électromécanique de la présente demande, l'encastrement, au moins partiel, du train planétaire dans le trou central du stator ou du rotor, réduit la dimension axiale de l'appareil de freinage électromécanique à des fins de miniaturisation.
本申请提供一种带内嵌式减速器的电子机械制动装置和一种车辆。电子机械制动装置包括壳体、制动电机、同轴减速器和制动卡钳,制动电机用于通过同轴减速器驱动制动卡钳带动摩擦片,其中:壳体用于收容制动电机的定子、转子以及同轴减速器的行星齿轮组,转子用于传动连接行星齿轮组;定子、转子和输出轴共轴排列,行星齿轮组至少部分嵌设于定子或转子的中心孔。本申请电子机械制动装置通过将行星齿轮组至少部分嵌入定子或转子的中心孔内,缩减电子机械制动装置的轴向尺寸并实现小型化。
ELECTROMECHANICAL BRAKE APPARATUS PROVIDED WITH EMBEDDED SPEED REDUCER, SYSTEM, AND VEHICLE
APPAREIL DE FREINAGE ÉLECTROMÉCANIQUE POURVU D'UN RÉDUCTEUR ENCASTRÉ, SYSTÈME ET VÉHICULE
带内嵌式减速器的电子机械制动装置、系统和车辆
2025-05-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
Electromechanical brake device with speed reducer embedded in brake motor and vehicle
European Patent Office | 2024
|Gear speed reducer, gear motor and vehicle provided with gear speed reducer
European Patent Office | 2025
|Speed reducer, control method thereof and electric off-road vehicle provided with speed reducer
European Patent Office | 2023
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