An aerial work platform, and a method and apparatus for safety control of an aerial work platform, said method comprising: determining whether a work platform (100) is located at an upper limit position or a lower limit position; acquiring a first angle value of a scissor frame (200) corresponding to the upper limit position, and using the first angle value as an upper limit calibration value; or acquiring a second angle value of the scissor frame (200) corresponding to the lower limit position, and using the second angle value as a lower limit calibration value; acquiring a current angle value of the scissor frame (200) and a current inclination angle value of a chassis (300); and, on the basis of the current angle value of the scissor frame (200) and the current inclination angle value of the chassis (300), determining an angle compensation value for the work platform (100), and, on the basis of the difference between the angle compensation value and the upper limit calibration value or the lower limit calibration value, determining a limit position of the work platform (100). Thus, a limiting structure or a limiting switch can be replaced for limiting, operation is intelligent, the reliability is high, and fault alarms caused by a stroke switch being stuck can be prevented, so as to save operation costs.

    L'invention concerne une plateforme de travail aérien, et un procédé et un appareil de commande de sécurité d'une plateforme de travail aérien, ledit procédé consistant à : déterminer si une plateforme de travail (100) est située au niveau d'une position limite supérieure ou d'une position limite inférieure ; acquérir une première valeur d'angle d'un cadre en ciseaux (200) correspondant à la position limite supérieure, et utiliser la première valeur d'angle en tant que valeur d'étalonnage de limite supérieure ; ou acquérir une seconde valeur d'angle du cadre en ciseaux (200) correspondant à la position limite inférieure, et utiliser la seconde valeur d'angle en tant que valeur d'étalonnage de limite inférieure ; acquérir une valeur d'angle actuelle du cadre en ciseaux (200) et une valeur d'angle d'inclinaison actuelle d'un châssis (300) ; et, sur la base de la valeur d'angle actuelle du cadre en ciseaux (200) et de la valeur d'angle d'inclinaison actuelle du châssis (300), déterminer une valeur de compensation d'angle pour la plate-forme de travail (100), et, sur la base de la différence entre la valeur de compensation d'angle et la valeur d'étalonnage de limite supérieure ou la valeur d'étalonnage de limite inférieure, déterminer une position limite de la plateforme de travail (100). Ainsi, une structure de limitation ou un commutateur de limitation peut être remplacé à des fins de limitation, le fonctionnement est intelligent, la fiabilité est élevée, et des alarmes de défaut provoquées par le coincement d'un commutateur de course peuvent être empêchées, de façon à économiser des coûts de fonctionnement.

    一种高空作业平台、高空作业平台的安全控制方法及装置,该高空作业平台的安全控制方法包括确定作业平台(100)处于上限位位置或下限位位置;获取叉架(200)在上限位位置对应的第一角度值,并将第一角度值作为上限位标定值;或获取叉架(200)在下限位位置对应的第二角度值,并将第二角度值作为下限位标定值;获取叉架(200)的当前角度值以及底盘(300)的当前倾角值;根据叉架(200)的当前角度值和底盘(300)的当前倾角值,确定作业平台(100)的角度补偿值,根据角度补偿值与上限位标定值或下限位标定值的差值,确定作业平台(100)的限位位置。可代替限位结构或限位开关进行限位,操作更加智能化,可靠性较高,可防止行程开关卡滞导致故障报警,以节约运行成本。


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    Title :

    AERIAL WORK PLATFORM, AND METHOD AND APPARATUS FOR SAFETY CONTROL OF AERIAL WORK PLATFORM


    Additional title:

    PLATEFORME DE TRAVAIL AÉRIEN, ET PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE SÉCURITÉ DE PLATEFORME DE TRAVAIL AÉRIEN
    高空作业平台、高空作业平台的安全控制方法及装置


    Contributors:
    PENG TAO (author) / SONG WANTING (author) / DU XIAO (author)

    Publication date :

    2025-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Aerial work platform and aerial work platform control method

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