A nautical propulsion device 15 for propelling and directing a watercraft 1, comprising: two thrusters 19 fixed to each other, each provided with a motor 21 and a propeller 23, the motor 21 driving the propeller; a support arm 29 provided with an upper part configured for fixing to a watercraft and with a lower part 33 fixed to the thrusters 19 at a distance from the two thrusters 19 with a free rotary connection within the support arm about a pivot axis, the thrusters being free to rotate with respect to said upper part 31; an angular sensor kinematically linked to the thrusters, configured to detect an orientation about said pivot axis, the angular sensor being configured to transmit thruster-orientation data; a control member 39 configured to generate upstream control setpoints; and a calculation unit 45 connected to the control member 39 and configured to receive and process said data coming from the angular sensor and said upstream control setpoints, and calculate downstream control setpoints intended for the thrusters.
Dispositif de propulsion nautique 15 pour propulser et diriger un navire 1, comprenant deux propulseurs 19 fixés l'un à l'autre, chacun pourvu d'un moteur 21 et d'une hélice 23, le moteur 21 entraînant l'hélice, un bras de support 29 pourvu d'une partie supérieure configurée pour fixation à un navire et d'une partie inférieure 33 fixée aux propulseurs 19 à distance des deux propulseurs 19, une liaison tournante libre au sein du bras de support selon un axe de pivotement, les propulseurs étant libres en rotation par rapport à ladite partie supérieure 31, un capteur angulaire lié cinématiquement aux propulseurs, configuré pour détecter une orientation autour dudit axe de pivotement, le capteur angulaire étant configuré pour transmettre des données d'orientation des propulseurs, un organe de commande 39 configuré pour générer des consignes de commande amont, et une unité de calcul 45 reliée à l'organe de commande 39 et configurée pour recevoir et traiter lesdites données provenant du capteur angulaire et lesdites consignes de commande amont, et calculer des consignes de commande aval destinées aux propulseurs.]
DISPOSITIF DE PROPULSION NAUTIQUE ET NAVIRE ÉQUIPÉ DU DISPOSITIF DE PROPULSION
NAUTICAL PROPULSION DEVICE AND WATERCRAFT EQUIPPED WITH THE PROPULSION DEVICE
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
DISPOSITIF DE PROPULSION HYDRAULIQUE FORMANT POMPE HELICE ET NAVIRE EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF
European Patent Office | 2022
|DISPOSITIF DE PROPULSION HYDRAULIQUE FORMANT POMPE HELICE ET NAVIRE EQUIPE D’UN TEL DISPOSITIF
European Patent Office | 2020
|DISPOSITIF NAVAL ANTI-INTRUSION ET NAVIRE EQUIPE D’UN TEL DISPOSITIF
European Patent Office | 2021
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