A system includes an automated driving system and a controller structured to: receive lookahead information comprising information regarding a mission of the system and information regarding a first segment of the mission; receive feedback information via one or more sensors; generate, based on the information regarding the first segment of the system and the feedback information, a first horizon speed profile comprising a recommended speed for the system along the first segment of the system; provide the first horizon speed profile to the automated driving system; receive additional lookahead information; receive additional feedback information; iteratively determine a second horizon speed profile based on the additional lookahead information and the additional feedback information before the system reaches the end of the first segment of the mission; and provide the second horizon speed profile to the automated driving system.
Un système comprend un système de conduite automatisée et un dispositif de commande structuré pour : recevoir des informations d'anticipation comprenant des informations relatives à une mission du système et des informations relatives à un premier segment de la mission ; recevoir des informations de rétroaction par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs capteurs ; générer, sur la base des informations relatives au premier segment du système et des informations de rétroaction, un premier profil de vitesse d'horizon comprenant une vitesse recommandée pour le système le long du premier segment du système ; fournir le premier profil de vitesse d'horizon au système de conduite automatisée ; recevoir des informations d'anticipation supplémentaires ; recevoir des informations de rétroaction supplémentaires ; déterminer de manière itérative un second profil de vitesse d'horizon sur la base des informations d'anticipation supplémentaires et des informations de rétroaction supplémentaires avant que le système n'atteigne la fin du premier segment de la mission ; et fournir le second profil de vitesse d'horizon au système de conduite automatisée.
SYSTEMS AND METHODS FOR OPTIMIZING VEHICLE SPEED FOR POWERTRAIN EFFICIENCY
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'OPTIMISATION DE LA VITESSE D'UN VÉHICULE LIÉE À L'EFFICACITÉ DU GROUPE MOTOPROPULSEUR
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
DYNAMIC MOTOR CONTROL FOR OPTIMIZING POWERTRAIN EFFICIENCY
European Patent Office | 2025
|DYNAMIC MOTOR CONTROL FOR OPTIMIZING POWERTRAIN EFFICIENCY
European Patent Office | 2025
|TIBKAT | 2012
|SLUB | 2012
|TIBKAT | 2012
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