Systems and methods described below provide for rapid imaging of an object and reconstruction of a 3D image of the object. The imaging system is configured to obtain numerous images of an object from many angles around the object. The imaging system includes a camera rig which supports several cameras, with the viewing angle of each camera directed to the object. The camera rig is rotatable about the object, or vice-versa, in order to obtain images around the entirety of the object. The location of each camera is used by an imaging processing system to match adjacent images to be stitched together, avoiding the need to compare edges of a number of images to match an image to an adjacent image.
L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant l'imagerie rapide d'un objet et la reconstruction d'une image 3D de cet objet. Le système d'imagerie est configuré pour obtenir de nombreuses images d'un objet sous différents angles autour de celui-ci. Le système d'imagerie comprend un support pouvant accueillir plusieurs caméras, dont l'angle de vue de chacune est orienté vers l'objet. Le dispositif de caméra peut pivoter autour de l'objet, ou inversement, afin d'obtenir des images de l'objet dans son intégralité. L'emplacement de chaque caméra est utilisé par un système de traitement d'images pour faire correspondre les images adjacentes à assembler, ce qui évite d'avoir à comparer les bords d'un certain nombre d'images pour faire correspondre une image à une image adjacente.
CAMERA SYSTEM FOR CAPTURING THREE DIMENSIONAL IMAGES
SYSTÈME DE CAMÉRA POUR CAPTURER DES IMAGES TRIDIMENSIONNELLES
2025-06-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Camera apparatus and in-vehicle system capturing images for vehicle tasks
European Patent Office | 2019
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