Disclosed in the present invention is a material box pick-and-place device, comprising: a vertically arranged gantry assembly, vertical guide rails being provided on upright columns of the gantry assembly; a temporary storage apparatus which comprises a chassis, and a conveyer belt and a box stacking mechanism which are mounted on the chassis; a pick-and-place apparatus which comprises a pick-and-place lifting/lowering frame rollably connected to the vertical guide rails and suitable for moving along the vertical guide rails; and a first end effector and a second end effector which are respectively mounted on the pick-and-place lifting/lowering frame, vertically spaced from each other, suitable for vertically moving along with the pick-and-place lifting/lowering frame, and suitable for extending or retracting in the horizontal direction so as to pick up a target material box from a target box stack, and place the target material box on the conveyor belt, so that the conveyor belt conveys the target material box to the box stacking mechanism for stacking and storage. The first end effector comprises two telescopic box picking mechanisms which are spaced from each other and suitable for extending or retracting in a second horizontal direction, so that a material box is clamped by means of the two telescopic box picking mechanisms. According to the technical solution of the present invention, picked material boxes can be automatically stacked, and no shelf is needed, so that the cost is reduced.

    La présente invention concerne un dispositif de saisie et de placement de boîtes de matériau, comprenant : un ensemble portique agencé verticalement, des rails de guidage verticaux étant disposés sur des colonnes verticales de l'ensemble portique ; un appareil de stockage temporaire qui comprend un châssis, et une bande transporteuse et un mécanisme d'empilement de boîtes qui sont montés sur le châssis ; un appareil de saisie et de placement qui comprend un cadre de levage/abaissement de placement relié de manière roulante aux rails de guidage verticaux et approprié pour se déplacer le long des rails de guidage verticaux ; et un premier effecteur terminal et un second effecteur terminal qui sont respectivement montés sur le cadre de levage/abaissement de saisie et de placement, espacés verticalement l'un de l'autre, appropriés pour se déplacer verticalement conjointement avec le cadre de levage/abaissement de saisie et de placement, et appropriés pour s'étendre ou se rétracter dans la direction horizontale de manière à saisir une boîte de matériau cible à partir d'un empilement de boîtes cibles, et placer la boîte de matériau cible sur la bande transporteuse, de sorte que la bande transporteuse transporte la boîte de matériau cible vers le mécanisme d'empilement de boîtes pour l'empilement et le stockage. Le premier effecteur terminal comprend deux mécanismes de saisie de boîte télescopique qui sont espacés l'un de l'autre et appropriés pour s'étendre ou se rétracter dans une seconde direction horizontale, de sorte qu'une boîte de matériau soit serrée au moyen des deux mécanismes de saisie de boîte télescopique. Selon la solution technique de la présente invention, des boîtes de matériau récoltées peuvent être empilées automatiquement, et aucune étagère n'est nécessaire, de sorte que le coût soit réduit.

    本发明公开了一种料箱取放设备,包括:竖直布置的门架组件,其立柱上设有竖直导轨;暂存装置,包括底盘、安装于底盘的输送带、堆箱机构;取放装置,包括:取放升降架,与竖直导轨滚动连接,适于沿竖直导轨运动;第一端拾器和第二端拾器,分别安装于取放升降架且上下间隔布置,适于随取放升降架竖直运动,并适于沿水平方向伸出或缩回,以从目标箱垛中取出目标料箱,并将目标料箱放置在输送带上,通过输送带将目标料箱运送至堆箱机构处进行堆叠存放;第一端拾器包括:间隔布置的两个伸缩取箱机构,适于沿第二水平方向伸出或缩回,以便通过两个伸缩取箱机构夹持料箱。根据本发明的技术方案,可自动对取出的料箱进行堆放,无需货架,降低了成本。


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    Title :

    MATERIAL BOX PICK-AND-PLACE DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE SAISIE ET DE PLACEMENT DE BOÎTES DE MATÉRIAU
    一种料箱取放设备


    Contributors:
    XIAO JUN (author) / WANG XIANWANG (author) / WU MINGFU (author)

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    Pick-and-place tool

    WANG PENGFEI | European Patent Office | 2023

    Free access

    Pick-and place apparatus for display panels and pick-and-place method thereof

    WANG KAI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Pick-and-place device of glass substrate

    GAO BAOCAI / LIU GUANGHAI / YANG YU et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    PICK-AND-PLACE DEVICE OF GLASS SUBSTRATE

    GAO BAOCAI / LIU GUANGHAI / YANG YU et al. | European Patent Office | 2015

    Free access