Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Spurwechselanfragesignals eines Assistenzsystem eines Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem dazu eingerichtet ist, einen Spurwechsel von einer Ego-Fahrspur des Fahrzeugs auf eine benachbarte Fahrspur durchzuführen, umfassend ein Empfangen des Spurwechselanfragesignals, welches eine Anfrage für eine Durchführbarkeit des Spurwechsels beschreibt. Das Verfahren umfasst auch ein Empfangen von Umfelddaten, welche ein Umfeld des Fahrzeugs beschreiben. Das Verfahren umfasst zudem ein Erkennen eines Vorderfahrzeugs und eines herannahenden Folgefahrzeugs in den Umfelddaten. Darüber hinaus umfasst das Verfahren ein Bestimmen einer ersten und einer zweiten Relativdynamikkenngröße, wobei die erste Relativdynamikkenngröße eine Dynamik des Vorderfahrzeugs relativ zu dem Fahrzeug beschreibt und die zweite Relativdynamikkenngröße eine Dynamik des herannahenden Folgefahrzeugs relativ zu dem Fahrzeug beschreibt. Im Anschluss an ein Abgleichen der erste Relativdynamikkenngröße mit der zweiten Relativdynamikkenngröße kann ein Ausgeben eines Spurwechselsignals in Abhängigkeit von dem Abgleich erfolgen, wobei das Spurwechselsignal die Durchführbarkeit des Spurwechsels beschreibt. )

    One aspect of the invention relates to a method for checking a lane change request signal of an assistance system of a vehicle, said assistance system being designed to carry out a lane change from an ego lane of the vehicle to an adjacent lane, having the steps of receiving the lane change request signal, which describes a request for the feasibility of the lane change; receiving surroundings data, which describes the surroundings of the vehicle; detecting a leading vehicle and an approaching following vehicle in the surroundings data; and determining a first and a second relative dynamics characteristic, wherein the first relative dynamics characteristic describes the dynamics of the leading vehicle relative to the vehicle, and the second relative dynamics characteristic describes the dynamics of the approaching following vehicle relative to the vehicle, and after a comparison between the first relative dynamics characteristics and the second relative dynamics characteristics, a lane change signal can be output on the basis of the comparison, said lane change signal describing the feasibility of the lane change.

    Un aspect de l'invention concerne un procédé de vérification d'un signal de demande de changement de voie d'un système d'assistance d'un véhicule, ledit système d'assistance étant conçu pour mettre en œuvre un changement de voie d'une voie ego du véhicule vers une voie adjacente, comprenant les étapes consistant à recevoir le signal de demande de changement de voie, qui décrit une demande de faisabilité du changement de voie ; à recevoir des données d'environnement, qui décrivent l'environnement du véhicule ; à détecter un véhicule de tête et un véhicule suiveur en approche dans les données d'environnement ; et à déterminer des première et seconde caractéristiques de dynamique relative, la première caractéristique de dynamique relative décrivant la dynamique du véhicule de tête par rapport au véhicule, et la seconde caractéristique de dynamique relative décrivant la dynamique du véhicule suiveur en approche par rapport au véhicule, et après une comparaison entre les premières caractéristiques de dynamique relative et les secondes caractéristiques de dynamique relative, un signal de changement de voie peut être délivré en sortie sur la base de la comparaison, ledit signal de changement de voie décrivant la faisabilité du changement de voie.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINES SPURWECHSELANFRAGESIGNALS, RECHENEINRICHTUNG, ASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD FOR CHECKING A LANE CHANGE REQUEST SIGNAL, COMPUTING DEVICE, ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE VÉRIFICATION D'UN SIGNAL DE DEMANDE DE CHANGEMENT DE VOIE, DISPOSITIF INFORMATIQUE, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET VÉHICULE


    Contributors:
    GOEHL KIRA (author)

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion