An autonomous industrial transportation system comprising a modular track system (S) comprising a plurality of track tile modules (1) arranged in connection to each other for providing a driving track structure (2). The autonomous industrial transportation system further comprises a plurality of self-driving wheeled transport vehicles (V) arranged on the driving track structure (2) and having an electric propulsion system and an electric energy storage (14), wherein the driving track structure (2) is configured for guiding wheels (W) of the transport vehicles (V). The autonomous industrial transportation system further comprises a plurality of shared charging stations (C1, C2) arranged for enabling charging of the electric energy storage (14) of the transport vehicles (V), wherein the total number of shared charging stations (C1, C2) is less than the total number of transport vehicles (V), and wherein all of said transport vehicles (V) have access to and can be charged by any of said shared charging stations (C1, C2). The autonomous industrial transportation system further comprises a control system (17) in communication with the plurality of transport vehicles (V), wherein the control system (17) is configured to control the transport vehicles (V) to maintain a target number (N2) of the transport vehicles (V) in charging state at the charging stations (C1, C2) during operation of the autonomous industrial transportation system.

    L'invention concerne un système de transport industriel autonome comprenant un système de voie modulaire (S) comprenant une pluralité de modules de tuile de voie (1) agencés en liaison les uns avec les autres pour fournir une structure de voies de circulation (2). Le système de transport industriel autonome comprend en outre une pluralité de véhicules de transport à roues autonomes (V) agencés sur la structure de voies de circulation (2) et ayant un système de propulsion électrique et un stockage d'énergie électrique (14), la structure de voies de circulation (2) étant configurée pour guider des roues (W) des véhicules de transport (V). Le système de transport industriel autonome comprend en outre une pluralité de stations de charge partagées (C1, C2) conçues pour permettre une charge du stockage d'énergie électrique (14) des véhicules de transport (V), le nombre total de stations de charge partagées (C1, C2) étant inférieur au nombre total de véhicules de transport (V), et l'ensemble desdits véhicules de transport (V) ayant accès à l'une quelconque desdites stations de charge partagées (C1, C2) et pouvant être chargé par celle-ci. Le système de transport industriel autonome comprend en outre un système de commande (17) en communication avec la pluralité de véhicules de transport (V), le système de commande (17) étant configuré pour commander les véhicules de transport (V) pour maintenir un nombre cible (N2) des véhicules de transport (V) dans un état de charge aux stations de charge (C1, C2) pendant un fonctionnement du système de transport industriel autonome.


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    Title :

    AN AUTONOMOUS INDUSTRIAL TRANSPORTATION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE TRANSPORT INDUSTRIEL AUTONOME


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    AN AUTONOMOUS INDUSTRIAL TRANSPORTATION SYSTEM

    LARSSON ANDREAS | European Patent Office | 2025

    Free access

    Autonomous public transportation system

    BENRAZ YOSEF | European Patent Office | 2019

    Free access

    AUTONOMOUS PUBLIC TRANSPORTATION SYSTEM

    BENRAZ YOSEF | European Patent Office | 2018

    Free access

    Autonomous Transportation

    Gabbar, Hossam A. | Springer Verlag | 2022


    Autonomous transportation system and methods

    JACOBUS CHARLES J / HAANPAA DOUGLAS / FOULK EUGENE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access