The invention is an unmanned aerial vehicle (UAV) with ground mobility, comprising motor-driven first and second grid wheel structures (17, 19) rotatably attached to a base structure (10). Each of the first and second grid wheel structures (17, 19) at least partly surrounds at least one rotor (12) of the UAV. The UAV has an upright ground position in which a centre of gravity of the UAV is below the axis of rotation. The first and second grid wheel structures (17, 19) have the same largest radius which extends beyond other parts of the UAV which are at a lower height than an axis of rotation in said upright ground position. The first and second grid wheel structures (17, 19) are arranged with a spacing from each other along said axis of rotation, and an image capturing device (14) is arranged in a centered position with respect to said spacing.

    L'invention concerne un véhicule aérien sans équipage (UAV) doté d'une mobilité au sol, comprenant des première et seconde structures (17, 19) de roues grillagées entraînées par moteur fixées de manière rotative à une structure (10) de base. Chacune des première et seconde structures (17, 19) de roues grillagées entoure au moins partiellement au moins un rotor (12) de l'UAV. L'UAV possède une position dressée au sol dans laquelle un centre de gravité de l'UAV se trouve au-dessous de l'axe de rotation. Les première et seconde structures (17, 19) de roues grillagées ont le même plus grand rayon qui s'étend au-delà d'autres parties de l'UAV qui se trouvent à une hauteur inférieure à celle d'un axe de rotation dans ladite position dressée au sol. Les première et seconde structures (17, 19) de roues grillagées sont agencées avec un espacement l'une par rapport à l'autre le long dudit axe de rotation, et un dispositif (14) de capture d'images est disposé dans une position centrée par rapport audit espacement.


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    Title :

    UNMANNED AERIAL VEHICLE WITH GROUND MOBILITY


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS ÉQUIPAGE AVEC MOBILITÉ AU SOL


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64U



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