Techniques for determining a vehicle trajectory that causes a vehicle to navigate in an environment relative to one or more objects are described herein. In some cases, the techniques described herein relate to selectively expanding a tree structure (e.g., a decision tree structure) to efficiently search for simulation data that can be used to evaluate vehicle control trajectories. The tree structure may include state nodes representing observed and/or predicted environment states, and action nodes representing candidate actions the vehicle may take. By selectively and incrementally expanding the tree structure, more optimal trajectories can be determined without exhaustively evaluating every possible outcome.

    L'invention concerne des techniques de détermination d'une trajectoire de véhicule qui amène un véhicule à naviguer dans un environnement par rapport à un ou plusieurs objets. Dans certains cas, les techniques décrites dans la présente invention se rapportent à l'extension sélective d'une structure arborescente (par exemple, une structure arborescente de décision) pour rechercher efficacement des données de simulation qui peuvent être utilisées pour évaluer des trajectoires de commande de véhicule. La structure arborescente peut comprendre des nœuds d'état représentant des états d'environnement observés et/ou prédits, et des nœuds d'action représentant des actions candidates que le véhicule peut effectuer. Par extension sélective et incrémentielle de la structure arborescente, des trajectoires plus optimales peuvent être déterminées sans évaluer de manière exhaustive tous les résultats possibles.


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    Title :

    TRAJECTORY PLANNING BASED ON TREE SEARCH EXPANSION


    Additional title:

    PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE BASÉE SUR UNE EXTENSION DE RECHERCHE ARBORESCENTE


    Contributors:
    CALDWELL TIMOTHY (author) / CHANG YAN (author) / HUANG AARON (author) / LINSCOTT GARY (author) / SCHLEEDE PETER (author) / SUN KE (author) / HUANG XIANAN (author)

    Publication date :

    2025-06-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRAJECTORY PLANNING BASED ON TREE SEARCH EXPANSION

    CALDWELL TIMOTHY / HUANG XIANAN / MEHDI SYED BILAL et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    TRAJECTORY PLANNING BASED ON TREE SEARCH EXPANSION

    CALDWELL TIMOTHY / CHANG YAN / HUANG AARON et al. | European Patent Office | 2025

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